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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计，Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同的飞行......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3908次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
本帖最后由立创开发板于2023-7-2411:25编辑电机驱动，舵机，蜂鸣器的PWM配置啥是PWM？PWM（PulseWidthModulation，脉宽调制）是一种在嵌入式系统...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6683次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5989次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时，就可以实现原地转向）两轮驱动+万...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5052次浏览 - 0次回复
[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
舵机是一种伺服电机，主要用于需要输出某一控制角度的场合，例如机器人的肢体转动、控制航模和船模的舵。舵机可以根据控制信号转动到指定的角度，常见的转动范围有0-90°、0-180°......
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 13100次浏览 - 5次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口屏作...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6765次浏览 - 1次回复
自动泊车系统分享...
...小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机等组成。该智能小车采用舵机与直流减速电机，构成了一-套特殊机械结构，不仅可以横向运动，而且可以正常运动。该智能小车可以...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7589次浏览 - 2次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...得实时角速度输出姿态控制量，控制量转换为PWM去控制电机，从而控制四轴。4.电路与程序设计4.1[/size......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 16035次浏览 - 9次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU9250MPL解算得到的偏航角使用PID算法进行偏航角的闭环控制。控制频率为5MS一次，偏航角的...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 11426次浏览 - 4次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...的滚球系统。综合以上两种方案，选择方案二。5）电机的论证与选择方案一：采用步进电机。其运行响应快，直接接收数字脉冲输入，经过细分驱动器可以使电机运行更加平滑，而且驱动器价格低...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 11386次浏览 - 4次回复
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