[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...
舵机是一种伺服电机，主要用于需要输出某一控制角度的场合，例如机器人的肢体转动、控制航模和船模的舵。舵机可以根据控制信号转动到指定的角度，常见的转动范围有0-90°、0-180°......
2021-04-12 16:13:27 - 讨论帖 - pikka - MSP432 LAUNCHPAD 12262次浏览 - 5次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8748次浏览 - 1次回复
自动泊车系统分享...
...小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机等组成。该智能小车采用舵机与直流减速电机，构成了一-套特殊机械结构，不仅可以横向运动，而且可以正常运动。该智能小车可以...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7155次浏览 - 2次回复
多旋翼自主飞行器...
...LEA）,STM32单片机模块(加SD卡)，CMOS摄像头，A2212/13T新西达电机。STM32单片机输入信号到RL78/G13MCU板，启动飞行器和CMOS摄像模块，RL78/G13MCU...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 5251次浏览 - 0次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
...STM32单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过4个无刷电机形成风向。以风力为动力，通过超声波模块实时采集圆盘倾斜度信息，然后采用PID算法进行精确调节，通过不断的反馈就可以精确控制圆盘的平衡...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6356次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...合考虑，选择方案三。(2)风机选型方案一、直流无刷电机。推力非常大，调速快，质量轻，抗干扰能力很强且同型号电机性能相近，动力的正交性好。方案二、空心杯。风速大，动惯性小，风力分散...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5626次浏览 - 1次回复
双杆风摆设计报告...
...M32单片机作为双杆风摆系统的检测控制芯片，选用空心杯电机带动摆杆运动，并通过角度传感器来检测风摆的偏移量，使得风摆按照设定的角度摆动。通过TFT液晶显示屏来实现人机交互，清晰显示风机偏离基准位...
2019-11-12 08:54:18 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 10281次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...得实时角速度输出姿态控制量，控制量转换为PWM去控制电机，从而控制四轴。4.电路与程序设计4.1[/size......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 15291次浏览 - 8次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU9250MPL解算得到的偏航角使用PID算法进行偏航角的闭环控制。控制频率为5MS一次，偏航角的...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 10926次浏览 - 4次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心，根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中，会抓拍一些特殊图像，并把数据存储到TF卡中，飞行结束后可以在显示装置上清晰显示。本系统可以实...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 8447次浏览 - 5次回复
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