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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

(如蜂鸣器、激光笔、舵机电机)等进行流程化的设计,Developer_Mode.c内用于实现自动起飞、降落、不同的飞行......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3908次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...速转弯(比如最近比亚迪新出的仰望U8,他的轮子由四个电机**控制,每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转,当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时,就可以实现原地转向)两轮驱动+万...

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5989次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...速转弯(比如最近比亚迪新出的仰望U8,他的轮子由四个电机**控制,每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转,当左侧两个轮子和右侧两个轮子以相反的方向转动时,就可以实现原地转向)两轮驱动+万...

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5052次浏览 - 0次回复

[代码分享]MSP432E401LauchPad驱动MG9...

舵机是一种伺服电机,主要用于需要输出某一控制角度的场合,例如机器人的肢体转动、控制航模和船模的舵。舵机可以根据控制信号转动到指定的角度,常见的转动范围有0-90°、0-180°......

2021-04-12 16:13:27  -  讨论帖  -  pikka  -  MSP432 LAUNCHPAD 13100次浏览 - 5次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

...采用MSP432作为MCU,使用红外对管循迹,舵机转向,PID控制电机实现循迹匀速运行至终点,在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线,使用串口屏作...

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6765次浏览 - 1次回复

B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...

...得实时角速度输出姿态控制量,控制量转换为PWM去控制电机,从而控制四轴。4.电路程序设计4.1[/size......

2019-10-28 15:28:27  -  讨论帖  -  char_ch  -  2019年TI杯国赛作品交流区 16035次浏览 - 9次回复

筹备电赛控制类题目的几点准备...

...模块,NRF905,CC1100等选择一种)。10、电机类(减速电机,步进电机,测速电机)static/image/hrline/5.gifstatic/image/hr...

2019-06-25 14:41:29  -  讨论帖  -  春风十里  -  测控类 53310次浏览 - 46次回复

寻迹小车作品分享...

...比赛要求,电磁双车追逐组采用B车模。B车模采用540电机,该电机扭力大,转速快,因此响应时间短,使得车的整体机动性增强。540电机最大功率可达61.75W。空载电流...

2018-12-14 16:36:34  -  讨论帖  -  莫见愁  -  2018年TI杯联赛作品交流区 6547次浏览 - 1次回复