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TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
导入的结果如图所示，包含了Sysconfig文件、启动文件、芯片链接文件等关键的依赖项，用户根据自己的需要，在示例的基础上添加自己需要的功能即可。另外，不使用示例导入的方法......
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 4284次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
...达病房后等待卸载药品，小车2识别病房房号装载药品后启动运送，到达自选暂停点后暂停，点亮黄色指示灯，等待小车1卸载；小车1卸载药品后开始返回，同时控制小车2熄灭黄色指示灯，继续运送...
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5674次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...，设置定时器的模式、周期、单位、回调函数等参数，并启动定时器。进行数字识别的相关配置，用init_yolo2加载模型并初始化KPU。在主循环中，根据工作模式选择执行巡线模式还是数字识别模...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5151次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...sensor_spi_init)宏用于将sensor_spi_init()函数导出，使其在系统启动时自动执行，完成对QMI8658A的SPI接口初始化。什么是姿态解算?姿态解算是一种计算...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6544次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...的宏，将beep_init函数注册为系统初始化函数，以便在系统启动时自动初始化蜂鸣器。...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5657次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-如何计算小车轮子...
...新时能够打印相关信息。最后的INIT_APP_EXPORT就是让GD32启动时，自动进行编码器的初始化，这是RT-Thread一个很方便的功能。...
2023-07-21 11:27:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4210次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...的简要步骤：启动MobaXterm：首先启动MobaXterm。在主界面上，可以看到会话列表、终端窗口以及本地和远程文件系统。创建串口会话：单击“Session”按钮，在弹出的会......
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6303次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...以控制芯片的工作状态，不用的话不连它，他也可以自动启动。一般这种电源芯片，官方都会给出参考原理图，SGM6132的datasheet第一页左下角他就给出了典型应用。不过是3.3V的。我们继续...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3739次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时间记时，卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预，测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4934次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时间记时，卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预，测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4388次浏览 - 0次回复
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