立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
本帖最后由立创开发板于2023-7-1317:54编辑送药小车代码仓库：https://gitee.com/lcsc/medical_car更好的观看体验请去：https://d...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3732次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
送药小车立创开源平台资料：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che送...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4927次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...题目分析结构相关小车长×宽×高不大于25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。药......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4381次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...是现场随意指定数字？答：随意指定。F，智能送药小车：1，学生问小车的题能不能用万向轮。答：可以使用普通万向轮2，学生问：药品有要求吗？比如，尺寸、颜色等。答：药品重...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 38535次浏览 - 99次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
坡道行驶电动小车（C题）组员：李武罗绮峰陈波[a......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8962次浏览 - 2次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
坡道行驶电动小车的设计制作摘要本系统以TI公司MSP432单片机为主控芯片设计，作为坡道电动行驶小车的检测和控制核心。设计分为6个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4480次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。方案三：采用由达林顿管...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4501次浏览 - 2次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...实现了恒流、限时无线充电功能。同时采用光敏电阻检测小车位置，以单片机MSP430F5529控制电动小车，实现了充电状态显示、循迹、电机驱动等功能。小车采用15F超级电容器作为储能元件，采用UCC...
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 30435次浏览 - 17次回复
电赛感悟...
...上出题，分析题目后，感觉能入手的是电磁炮和无线充电小车，最终选择了无线充电小车。确定题目后，开始着手准备硬件和软件。由于今年是TI公司赞助电赛，所以赛前放下STM32单片机去学习TI的单片机。赛...
2019-08-20 13:17:09 - 讨论帖 - LLJ - 2019年TI杯国赛作品交流区 6682次浏览 - 4次回复
无线充电小车底层代码...
2019电赛，无线充电小车，主控采用TI-MSP439F5529单片机，稳压模块采用TI-TPS63020,自启动采用TI-INA219模块，通过电流检测判断小车是否充电，从而达到自启动的效果。...
2019-08-19 12:05:18 - 讨论帖 - LLJ - 2019年TI杯国赛作品交流区 9568次浏览 - 9次回复