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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...以控制芯片的工作状态，不用的话不连它，他也可以自动启动。一般这种电源芯片，官方都会给出参考原理图，SGM6132的datasheet第一页左下角他就给出了典型应用。不过是3.3V的。我们继续...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3732次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时间记时，卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预，测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4927次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时间记时，卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预，测试项目只能测试一次。在药房处识别病房号的时间不超过20s......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4381次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...如何理解？答：手工装载；手动将药品放到车上后，才启动计时；装载药品后，不得人工干预。14，F题的场地既然是一样的，而且材质都说清楚了，能不能直接下发图纸的原图，方便大家制作。答：只有...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 38535次浏览 - 99次回复
STM32F767最小系统板...
...讯接口，匹配大疆所有设备。拥有防反接，过压保护，缓启动，过流保护等。经过一年亲身实验无任何问题，稳定性良好。可配套使用自研上位机进行快速调参，本开发板使用STM32CubeMX开发，可以快速调整...
2021-05-05 11:20:58 - 讨论帖 - 龚春天 - 其它MCU 7492次浏览 - 1次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...统通过独立按键输入，选择系统的模式并输入必要的数据启动小车，然后通过ST188光电传感器检测黑方块，从而控制小车的运动状态。同时在电压自检测电路中先给输入电压进行降压处理，然后经单片机的ADC采...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8962次浏览 - 2次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
...频率是150Hz，那么两点之间间隔时间是一定的。首先系统启动后有10秒的调整期,在这段时间内就要完成QRS波阈值的大小,QRS检测流程先确定阈值，然后对阈值进行比较，对多个相邻阈值时间取均值，得...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8461次浏览 - 4次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...器件采用单一电源，这样供电比较简单，但是由于电动机启动瞬间电流很大，而且PWM波驱动的电动机电流较大，会造成电压不稳，有毛刺等干扰，严重时可能造成的单片机系统掉电，缺点十分明显。方案二......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4480次浏览 - 0次回复
多旋翼自主飞行器...
...A2212/13T新西达电机。STM32单片机输入信号到RL78/G13MCU板，启动飞行器和CMOS摄像模块，RL78/G13MCU飞控模块矫正飞行器在空中的姿态，实现悬停,前进,后退等功能，...
2020-09-01 10:41:20 - 讨论帖 - secret - 无人机 5251次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...电源（6节AA电池）。这样供电比较简单；但是由于电动机启动瞬间电流很大，而且PWM驱动的电动机电流波动较大，会造成电压不稳、有毛刺等干扰，严重时可能造成单片机系统掉点，缺点十分明显。方案...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4501次浏览 - 2次回复