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c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...用MPU6050角度传感器,MPU6050由四部分组成:加速度计、螺仪、DMP、温度传感器(检测温度,通过算法优化来减少温漂)。JY60和MPU6050为从属关系。六轴模块...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9901次浏览 - 1次回复

自动泊车系统分享...

...是利用超声波,红外线检测距离,根据距离的不同,利用螺仪模块进行姿态的调整。选定好车库后对应车库内的小灯会被点亮,小车在行驶过程中利用超声波检测避开障碍物,同时通过光电传感器检测到要停人车库的激...

2020-09-07 15:06:31  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7978次浏览 - 2次回复

河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...

方案二:采用MPU6050传感器。MPU6050为3轴螺仪,它可实时测量飞行器的X轴、Y轴、Z轴加速度以及X轴、Y轴、Z轴旋转角度。MPU6050结构简单、体积小、可靠性强,而且具有自动姿态解算功能...

2019-09-03 22:02:12  -  讨论帖  -  zheng123  -  2019年TI杯国赛作品交流区 9789次浏览 - 6次回复

河南赛区_H题_河南科技大学_模拟电磁曲射炮参赛论文...

...2cm范围内。秒表计时电容充电时间。我们使用手机自带的螺仪功能记录舵机仰角角度。固定电压,每次调节炮管仰角来调节落点距离。记录下测试数据。5.2测试数据表...

2019-09-02 12:42:42  -  讨论帖  -  认真de老去  -  2019年TI杯国赛作品交流区 13151次浏览 - 3次回复