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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...

...-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che小车转向的调试与实现怎么实现小车的90度转向？首先，在09_国产IMU移植及姿态解算.md里面我们可以...

2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6782次浏览 - 0次回复

驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式（就是平常路上开的那种小轿车的结构，适用于路线直角转弯比较少的地方，相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要考虑......

2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6778次浏览 - 0次回复

驱动方式选择后驱+前置舵机转向方式（就是平常路上开的那种小轿车的结构，适用于路线直角转弯比较少的地方，相信大家也知道汽车过直角弯有多麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要考虑......

2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5892次浏览 - 0次回复

...片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、转向,从而实现循迹功能。进行电赛设计的过程中，在动手操作的同时也学到了单片机以及相关软件的知识。也由于自身理论知识的欠缺和动手能力的...

2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9901次浏览 - 1次回复

...行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，...

2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 7104次浏览 - 1次回复

...块、电机驱动模块，声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM驱动用于方向和速度控制，利用PWM技术动态控制电机的转速；路面黑线检测模块使用红外传感器；电机驱动模块采用370减速电机...

2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4948次浏览 - 0次回复

...率高、速度快、灵敏度高、反应速度快，而且可以180自由转向，配合减速直流电机使用，既满足小车的速度，又可以横向运动。该方案属于半全向麦克拉姆轮，具备麦克拉姆轮子的优点。综上所述，选择方案...

2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7978次浏览 - 2次回复

...明确地说：学了C语言就相当于学了C++的一半，从C语言转向C++时，不需要再从头开始，接着C语言往下学就可以，所以我强烈建议先学C语言再学C++。C++和C语言的血缘关系现在看...

2020-06-30 10:26:51 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 11656次浏览 - 2次回复

...时间内能够完成电磁炮充能，目标识别并确定方位，舵机转向瞄准和电磁炮发射，完成即能定点打、能自动识别打，能移动打的功能。发射出的炮弹能够精准地打在目标区域。1.2方案论证1......

2019-10-21 23:30:54 - 讨论帖 - jizhikang - 2019年TI杯国赛作品交流区 18076次浏览 - 3次回复

...求更加恒定，又能迅速测定的时间标准，人们从宏观世界转向微观世界，利用原子能级跃迁频率作为计时标准。1967年10月，第13届国际计量大会正式通过了秒的定义：“秒是Cl5原子基态的两个超精细结构能...

2019-10-18 09:38:29 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 10623次浏览 - 0次回复