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MSPM0G3507核心板学习例程分享...
19、MPU6050加速度计陀螺仪数据读取20、SPL06气压计传感器数......
2024-05-30 17:16:46 - 讨论帖 - 无名创新 - 灌水闲聊 6774次浏览 - 0次回复
电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）...
...是否能正常工作；观察传感器数据如加速度计、陀螺仪、气压计、对地测距传感器、SLAM定位、机器视觉传感器数据是否正常；手动操作遥控器，验证无人机是否能实现基本的定高、定点飞行，目的是确认你...
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3967次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(九轴IMU才有)。加速度计：用来测量物体在各个方向上的加速度。加速度计可以检测到重力加速度，因此也可以用来判断物体的...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 8320次浏览 - 0次回复
TM4C123GH6PZ单片机基础入门学习精华版25例-资源...
...周期任务调度6、基于ICM20608的加速度计、陀螺仪、温度数据采集7、磁力计IST8310传感器数据获取8、ADC采集外部电压9、US100超声波传感器数据采集10、TOFSen......
2023-04-12 22:06:52 - 讨论帖 - 无名创新 - TIVA LAUNCHPAD 9921次浏览 - 5次回复
最小系统板设计分享--STM32F407VGT6...
...，方便主控的更换，比如更换为TI的芯片。2、底板上有陀螺仪（ICM20602）、SD卡槽、蜂鸣器等器件。3、在底板的四周引出了定时器所对应的引脚，方便输出或捕获PWM，便于作为小车或四旋...
2021-05-03 00:09:22 - 讨论帖 - zxt1042 - 其它MCU 5498次浏览 - 0次回复
A题-辽宁赛区-大连理工大学...
...机采用STM32F103控制采集ADS1292的信息，使用MSP430F5529来控制陀螺仪MPU6050采集运动信息以及使用ADS1118来采集LMT70的输出的电压值，最终将数据传到STM3...
2020-10-27 22:10:53 - 讨论帖 - 少先队大队长 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7779次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...是使用ST的STM32F407VGT6芯片，加速度计传感器和陀螺仪传感器采InvenSense公司最新的六轴传感器ICM-20602,磁力计传感器采用AK8975，光流传感器采用LC-307,气...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 7058次浏览 - 1次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...用MPU6050角度传感器，MPU6050由四部分组成：加速度计、陀螺仪、DMP、温度传感器（检测温度，通过算法优化来减少温漂）。JY60和MPU6050为从属关系。六轴模块...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9909次浏览 - 1次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光阵列测量距离融合滤波，能够准确....
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4790次浏览 - 0次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...塔50±5cm，平均绕杆时间40~70秒，符合要求。分析：通过陀螺仪数据判断无人机旋转度数，切换状态，能够保证无人机绕杆360度后改变状态，实验结果与理论分析一致。openmv测量距离与激光...
2020-10-27 19:18:32 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5264次浏览 - 0次回复
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