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A题-辽宁赛区-大连理工大学...

...机采用STM32F103控制采集ADS1292的信息,使用MSP430F5529来控制螺仪MPU6050采集运动信息以及使用ADS1118来采集LMT70的输出的电压值,最终将数据传到STM3...

2020-10-27 22:10:53  -  讨论帖  -  少先队大队长  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6354次浏览 - 3次回复

四旋翼飞行器项目报告...

...方案二:采用MPU6050。优点:MPU6050内部集成加速度计和螺仪,体积小,精度高,价格便宜易购买,占用的I/O口较少。缺点:编写程序相对复杂,不容易排除硬件故障。...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 6069次浏览 - 2次回复

我的四轴专用PID参数整定方法及原理...

...明一个事情,有人发现(比如在MWC和其他许多飞控中)用螺仪的输出来当做PID中的微分项,会取得比标准PID更好的控制效果,乍一看这么做与用前后两次欧拉角作差没有区别(因为角速度整好就是角度的微...

2019-01-07 17:32:07  -  讨论帖  -  满座衣冠胜雪  -  无人机 8164次浏览 - 2次回复