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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、螺仪和磁力计(九轴IMU才有)。加速度计:用来测量物体在各个方向上的加速度。加速度计可以检测到重力加速度,因此也可以用来判断物体的...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 8335次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...是使用ST的STM32F407VGT6芯片,加速度计传感器和螺仪传感器采InvenSense公司最新的六轴传感器ICM-20602,磁力计传感器采用AK8975,光流传感器采用LC-307,气...

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7073次浏览 - 1次回复

四旋翼飞行器项目报告...

...方案二:采用MPU6050。优点:MPU6050内部集成加速度计和螺仪,体积小,精度高,价格便宜易购买,占用的I/O口较少。缺点:编写程序相对复杂,不容易排除硬件故障。...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7050次浏览 - 2次回复