大连理工大学|轻车熟路，国赛告捷...
...各个击破的方法来进行比赛。比如在比赛中小车运动控制单元的实现，三人首先根据稳定循迹，精准转向或者直行的题目要求，迅速讨论得出了一个整体解决方案：对两个主动轮做速度闭环，然后对车做方向闭环以及位置...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/288 - 2022-02-24 - 4868次浏览
永攀高峰：三个男孩的冠军之路...
...，他们先设计了数字滤波器，再将计算出的系数导入微控单元进行软件滤波。最后将软硬件两种滤波方式结合，解决了环境杂波的影响。...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/240 - 2020-12-15 - 4413次浏览
“放着，我来”，国赛赛场上遇到对的人...
...E题后，三人迅速确定了实现方案：采用三块FPGA作为主控单元完成基于互联网的信号传输系统，A、B两块发送模块以10MSPS进行ADC模数转换，根据测频结果对信号组帧后，利用TCP协议以千兆...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/188 - 2019-12-12 - 5799次浏览