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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...算什么是IMU?IMU(惯性测量单元,InertialMeasurementUnit)是一种测量设备,用于测量物体的加速度、角速度和磁场等数据。IMU通常包括加速度计、陀螺仪和磁力计(...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7577次浏览 - 0次回复
MSP-EXP432P401R与EK-TM4C123GXL哪...
低功耗、高性能MSP432P401RMCU带浮点单元和DSP加速功能的48MHz32位ARMCortexM4F功耗:80uA/MHz工作功耗和660nARTC待...
2021-05-30 19:45:37 - 讨论帖 - 黄福均 - MSP432 LAUNCHPAD 7041次浏览 - 0次回复
最小系统板设计分享--K210...
...,可用于加速神经计算2.具有独立的FFT单元(快速傅里叶变换加速器)3.具有FPIO单元(现场可编程IO阵列),这个功能可以用于配置IO口和内部资源,比较类似于FPGA的形式。关...
2021-05-02 20:04:17 - 讨论帖 - linguixuan - 其它MCU 10838次浏览 - 0次回复
南京信息工程大学|永攀高峰:三个男孩的冠军之路...
...,他们先设计了数字滤波器,再将计算出的系数导入微控单元进行软件滤波。最后将软硬件两种滤波方式结合,解决了环境杂波的影响。另一个难题出现在如何实现多种功能集成的问题上。这次的题目需要完成......
2020-12-15 15:02:21 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 6507次浏览 - 2次回复
非接触物体尺寸形态测-福建赛区-无名小队...
...:3个锂电池,一个锂电池经过降压到3.3V直接给控制模块单元使用,两个串联降压到6V给舵机供电。识别部分:7725摄像头,内置dsp单元可对图像进行缩放处理,进行数码变焦达到长焦镜头功能(学...
2020-11-10 16:48:24 - 讨论帖 - a1176658950 - 2020年TI杯省赛作品交流区 11262次浏览 - 4次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...该芯片功能与MSP430F5529相似,是一款高性能的MCU,带浮点单元和DSP加速功能的48MHz,32位ARMCortexM4F。但是此题目没有必要用到这么高性能的MCU,成本比较高。...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9583次浏览 - 2次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...C8T6采用cortex-M3内核,虽然主频高达72MHz,但是无浮点运算单元,进行飞行器姿态解算等浮点运算时运算速度比较慢,且I/O端口数量不足,无法同时使用数量众多的外设,因此不适用于作为飞...
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 6646次浏览 - 1次回复
F题_辽宁赛区_大连理工大学----简易无接触温度测量与身份...
MLX90614的EEPROM有32个16位存储单元,其中存储单元Tomax,Tomin,Ta分别是用户物体温度上下限和环境温度范围,PWMCTRL是PWM配置寄存器。M...
2020-10-27 20:47:23 - 讨论帖 - a68218561 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9233次浏览 - 3次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学_绕障飞行器...
...而实现绕障飞行。系统涵盖了单片机控制模块、姿态解算单元(imu),定高模块,定点模块,电机电调模块,视觉模块,激光测距模块,可以实现一键起飞功能、巡航功能、蜂鸣器与灯光提示功能、绕障功能、定点降...
2020-10-27 19:29:06 - 讨论帖 - 吴双鹏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4521次浏览 - 0次回复
A题_山东赛区_山东科技大学——无线运动传感器节点(doee...
...直接读取当前步数。方案二:将惯性测量单元(包括陀螺仪、加速度计)垂直固定在大腿上,根据陀螺仪、加速度数据解算出空间欧拉角,再根据欧拉角变化检测抬腿和落腿动作,进而计算步数。......
2020-10-22 20:40:20 - 讨论帖 - doee - 2020年TI杯省赛作品交流区 6486次浏览 - 0次回复