立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...度的定位和导航，这在室内导航、隧道和城市高楼间等GPS信号遮挡的环境中尤为重要。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全：IMU在汽车安...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7465次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...器接收车体的倾角和倾角速度作为输入，并输出一个控制信号，用于调整驱动电机的转速，以达到保持车体竖直的目的。倾角控制是一个快速响应的过程，因此内环控制器需要具有较高的响应速度。外环控制：外环控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6036次浏览 - 0次回复
A题_湖南赛区_湖南科技大学——无线传感器节点设计（思科.J...
...拟前端芯片ADS1292和温度传感器LMT70及MPU-6050分别实现心电信号、体表温度和运动信息的采集。ADS1292电路部分实现对心电信号采集转换并通过SPI接口传输给单片机；LMT70传...
2020-10-26 14:42:58 - 讨论帖 - hcx66 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8909次浏览 - 4次回复
简易水情检测系统...
...H值传感器分别检测容器内液体的水位和pH值，转换为电平信号传送到主控芯片，单片机通过A/D转换和相应的计算把两种数据显示在12864显示模块上。通过合理的方案设计、器件选取以及精确严谨的计算和反...
2020-09-03 10:25:37 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 15434次浏览 - 5次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
...为了能够实现在实际电路中产生更多涡卷数量的混沌信号，本文构造了一个新的混沌系统，使用三角波函数来驱动产生多涡卷混沌吸引子。与文献所提出的三角波函数驱动的系统相比，本文所构造的系统产生的混...
2020-01-19 09:03:32 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5670次浏览 - 1次回复
基于MSP430F169的人体心率检测系统的设计...
...们设计了这种便携式心电检测系统。通过对人体心电波形信号的实时采集与调理，利用MSP430F169"对心电波形信号进行处理，计算出人体心率，并通过LCD显示动态心电波形与实时心率，同时将心电波形信...
2020-01-14 08:53:11 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7613次浏览 - 3次回复
智能地动仪...
...位提供防震依据。本作品基于TI公司的MSP430F247混合信号处理器，利用装载重物的称重传感器感知地面震动，经信号调理电路将信号放大滤波，最终得到的地面震动信号经ADC采样后送...
2019-12-19 08:59:42 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4734次浏览 - 2次回复
波形发生器02...
...系统，设计了一个波形发生器。该波形发生器采集其输出信号的频率、幅度信息并进行反馈，实现了对输出信号的精准控制。另外，本波形发生器还实现了FM、AM功能，人机界面由液晶屏和键盘构成，使用方便。...
2019-12-17 08:50:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4941次浏览 - 0次回复
整数阶和分数阶多涡卷混沌吸引子的电路实现...
...为了能够实现在实际电路中产生更多涡卷数量的混沌信号，本文构造了一个新的混沌系统，使用三角波函数来驱动产生多涡卷混沌吸引子。与文献所提出的三角波函数驱动的系统相比，本文所构造的系统产生的混...
2019-12-11 08:52:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5119次浏览 - 1次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...。优点:步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，步进电机属于开环控制，累计误差小，成本相对低廉。缺点：步进电机角度分辨率低，且转动时伴随着强烈的振动，这对桨叶及四旋翼...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6653次浏览 - 2次回复
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