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任务基石，展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
...能要求：①对正弦波信号进行采集并回放；幅度可以选择在单片机AD的输入范围内；频率请根据所选型号的片上ADC特性进行......
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2193次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...和断开的瞬间伴随着一连串的抖动。这种抖动会导致输入信号在高低电位之间弹跳，产生不正确的输入。这里面电阻的作用是限流（害怕初学者不小心给设置成推挽输出了），在这里要注意的是要在芯片内部设置一个下拉...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4997次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...度的定位和导航，这在室内导航、隧道和城市高楼间等GPS信号遮挡的环境中尤为重要。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了，这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全：IMU在汽车安...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6507次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...器接收车体的倾角和倾角速度作为输入，并输出一个控制信号，用于调整驱动电机的转速，以达到保持车体竖直的目的。倾角控制是一个快速响应的过程，因此内环控制器需要具有较高的响应速度。外环控制：外环控...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5297次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...是一种在嵌入式系统中常用的技术，它可以用来模拟模拟信号，控制设备的功率输出或者实现对设备的精确控制。PWM信号是一种类似于方波的信号，具有固定的频率，但脉冲宽度（占空比）可以调整。在一定频率下，...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5620次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4927次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说，PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶，接触面积越大越不容易打滑，在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4381次浏览 - 0次回复
E题模拟数字收发机载波信号有关问题...
E题的载波信号是必须自己做一个载波产生器，还是能直接用信号源发生载波信号给发射机用呢？希望各位能释我的疑问。...
2021-11-24 10:19:51 - 讨论帖 - xiaosheng - 2021年TI杯国赛作品交流区 5185次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
A，信号失真度测量装置：1，“本题用于信号失真度测量的主控制器和数据采集器必须使用TI公司的MCU及其片内ADC，不得使用其他片外ADC和数据采集模块(卡)成品”。这个北航可以不用吗...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 38535次浏览 - 99次回复
校赛题分享-简易频率信号发生器与显示装置...
简易频率信号发生器与显示装置1.基本要求(1)信号发生器产生不同频率的正弦波，通过单片机检测信号，将频率图像在显示屏中实时显示。(2)可以通过屏幕按键或矩阵键盘设置频率。当设置频率高于1M...
2021-08-11 15:29:54 - 讨论帖 - lizhibo5798 - 往届赛题 14439次浏览 - 2次回复
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