电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集(续一)...

...正常;手动操作遥控器,验证无人机是否能实现基本定高、定点飞行,目是确认你无人机基本飞行功能;验证SDK自主飞行,以SDK任务中case0自定义轨迹飞行任务为例;以不变应万变,玄...

2024-05-01 12:22:59  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3153次浏览 - 0次回复

智能驱动,探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...

任务1:基本巡线跑·功能要求:o车体大小暂不作要求,可直接用实验室......

2024-04-22 11:21:13  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 3731次浏览 - 1次回复

任务基石,展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...

...系统板,实现电压测量,参数输入、设置以及显示等基本功能。1、文档要求:①描述用户输入方案;②描述显示方......

2024-04-22 11:14:19  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 2193次浏览 - 0次回复

TIMSPM0学习中心网站上线啦!...

...C高速比较器(官网查看基本资料、开发环境搭建及模块代码例程)②、MSPM0G3507:主频80MHz,128KBFlash,32KBSRAM,1.62V至3.6V电源电压....

2024-04-18 13:30:56  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 3530次浏览 - 3次回复

深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...

...国测现场无人机有部分队伍现场出现炸机情况,国测现场基本只要你飞机能跑完基础部分就是国一,虽然在奖项上来看都是一等奖,但是为了不给自己留遗憾,完全可以通过合理设计光源信息避免。针对[font=Ti...

2024-02-28 18:09:32  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 5064次浏览 - 0次回复

运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...

...控制}else{basic_auto_flight_support();//基本飞行支持软件}}​flight_...

2024-02-28 18:03:21  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 2910次浏览 - 0次回复

使用通用MCU实现TI无人机飞行任务快速二次开发...

...器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、SDK自主任务等)没有整体把握情况下。[......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3311次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...

https://item.szlcsc.com/5810323.html基本要求根据走廊上标识信息自动识别,寻径将药品送到指定病房,投影要在门口区域内,到了指定病房后,点亮红...

2023-08-08 09:46:51  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5647次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环...

...构体并修改kpkikd(因为已经有速度环了,两边轮子转速基本是一样,所以kp取是比较小)://巡红线回中pid配置//寻红线pid参数初始化positional_...

2023-08-03 10:14:42  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 4669次浏览 - 0次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环调试...

...过角度就是一个确定值,在送药小车地图中,旋转基本都是90度,所以这种实现方**很简单也容易调试。用角度环实现90度转向在pid_thread.c中实现:创建相应PID控制参...

2023-07-27 10:30:14  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 5308次浏览 - 0次回复