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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...方法,通过尝试不同PID参数值,找到合适参数设置。基本步骤如下:首先,将I和D参数设置为0,只保留P参数。增加P参数,直到系统响应时间变得合适。过高P参数会导致系统振荡,过低...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 6835次浏览 - 0次回复