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电赛TI躺赢者PRO飞控常见典型问题合集(续一)...
...正常;手动操作遥控器,验证无人机是否能实现基本的定高、定点飞行,目的是确认你的无人机基本的飞行功能;验证SDK自主飞行,以SDK任务中case0自定义轨迹飞行任务为例;以不变应万变,玄...
2024-05-01 12:22:59 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3153次浏览 - 0次回复
智能驱动,探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
任务1:基本巡线跑·功能要求:o车体大小暂不作要求,可直接用实验室......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3731次浏览 - 1次回复
任务基石,展现设计巧思——MSPM0MCU基础任务设计...
...系统板,实现电压的测量,参数的输入、设置以及显示等基本功能。1、文档要求:①描述用户输入的方案;②描述显示方......
2024-04-22 11:14:19 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2193次浏览 - 0次回复
TIMSPM0学习中心网站上线啦!...
...C的高速比较器(官网查看基本资料、开发环境搭建及模块代码例程)②、MSPM0G3507:主频80MHz,128KBFlash,32KBSRAM,1.62V至3.6V电源电压....
2024-04-18 13:30:56 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3530次浏览 - 3次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...
...国测现场无人机有部分队伍现场出现炸机情况,国测现场基本只要你飞机能跑完基础部分就是国一,虽然在奖项上来看都是一等奖,但是为了不给自己留遗憾,完全可以通过合理设计光源信息避免。针对[font=Ti...
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 5064次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...控制}else{basic_auto_flight_support();//基本飞行支持软件}}flight_...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2910次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、SDK自主任务等)没有整体的把握的情况下。[......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3311次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
https://item.szlcsc.com/5810323.html基本要求根据走廊上的标识信息自动识别,寻径将药品送到指定病房,投影要在门口区域内,到了指定病房后,点亮红...
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5647次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...构体并修改kpkikd(因为已经有速度环了,两边轮子转速基本是一样的,所以kp取的是比较小的)://巡红线回中pid配置//寻红线pid参数初始化positional_...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4669次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...过的角度就是一个确定的值,在送药小车的地图中,旋转基本都是90度的,所以这种实现方**很简单也容易调试。用角度环实现90度转向在pid_thread.c中实现:创建相应的PID控制参...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5308次浏览 - 0次回复
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