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电赛人的一天都在忙些啥？从调参到干饭，来晒晒你的日常！...
备战电赛的日子总是又累又充实～有人在疯狂调PID，有人在焊接冒烟，有人在写论文到凌晨，还有人……其实在偷偷摸鱼？...
2025-11-08 13:45:09 - 讨论帖 - wuxiaomu - 灌水闲聊 305次浏览 - 1次回复
电赛难点指南...
...届题目。利用官方资源：学习TI官网的参考设计（如MSP430/CCS开发案例）。跨校合作：与其他高校队伍交流，共享调试经验。...
2025-05-06 08:12:19 - 讨论帖 - huangkeqi - 课程连载 6468次浏览 - 0次回复
TI杯电子设计竞赛技术指南...
...（2024年B/C题）。嵌入式控制：需熟练使用TIMCU（如MSP430、Tiva系列）完成数据采集与算法实现。2.评分重点性能指标：如效率、谐波失真（T...
2025-05-05 22:11:15 - 讨论帖 - 刘俊雄 - 课程连载 5152次浏览 - 0次回复
MSP430F5529编译时提示更新固件点了之后电脑无法识别...
MSP430F5529编译时提示更新固件点了之后电脑无法识别驱动且不能下载程序，这怎么解决...
2024-07-14 16:57:57 - 讨论帖 - yzliuge - MSP430 LAUNCHPAD 3901次浏览 - 2次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...是事实是我们需要考虑到PID控制器的运算过程，同一个控制器一个周期内执行两遍，相当于积分I做了两次运算，微分项不起任......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4360次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来说，测量值是红线相较屏幕中线的偏移，目标值是想让红线偏移为0，输出值是电机的速度。根据14_立创梁山派与K210串口通信...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6483次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲（也就是转几圈）了。这样实现小车的转向就有了两种方案了。...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7155次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...zhi-neng-song-yao-xiao-che直流减速电机PID速度环与位置环调试什么是PID？PID（Proportional-Integral-Deriva...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7234次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...动小车前进方向右边的轮子，数值将会变化，并且因为有PID速度环的存在，电机会抵抗这个旋转。https://lceda001.feishu.cn/space/api/box/strea...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5876次浏览 - 0次回复
MSP430F5529提升主频至25MHz的方法...
最近学习MSP430F5529的时候，感觉默认的1MHz主频不太够用，所以想将主频提升到25MHz，在网上找到很多种方法，最后测试发现以下代码是可用的/***@brief提升核心电压...
2023-07-09 12:01:18 - 讨论帖 - Sirius1573 - 课程连载 6105次浏览 - 0次回复
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