C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
关键词：智能小车；MSP430F5529；红外循迹；PID；坡道行驶一、方案论证...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8585次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
坡道行驶电动小车采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 5675次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...：MSP432单片机，电动四轮小车，灰度传感器，自动循迹，PWM本设计中的特色：l高效的PWM波电路，提高电源利用率。l控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4311次浏览 - 0次回复
A题_陕西赛区_西北大学——电动小车动态无线充电系统系统设计...
...以单片机MSP430F5529控制电动小车，实现了充电状态显示、循迹、电机驱动等功能。小车采用15F超级电容器作为储能元件，采用UCC24612驱动MOSFET构成同步整流电路，通过TPS63...
2019-10-16 20:16:09 - 讨论帖 - 日天电子 - 2019年TI杯国赛作品交流区 25719次浏览 - 17次回复
【TI-RSLK试用报告】+迷宫机器人...
...幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。第三就是红外循迹了，红外寻迹原理其实很简单，利用判断黑白线来完成寻迹，红外光有一个反射特性。但对于不同的物体反射特性是不同，特别是对白色反光的物体，红外光的...
2019-03-05 20:36:51 - 讨论帖 - 谢天谢地你来了 - RSLK小车 6153次浏览 - 2次回复
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