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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che国产IMU移植及姿态解算什么是IMU?IMU(惯性测量单元,InertialMeasurementUni...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 8342次浏览 - 0次回复

D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...

...务过于复杂且效率不高。方案二:使用移植到单片机上的RT-Thread嵌入式实时操作系统实现飞行器的控制RT-Thread内核支持线程或任务调度,不同优先级线......

2020-10-27 22:07:28  -  讨论帖  -  rxdreams  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7078次浏览 - 1次回复

四旋翼飞行器项目报告...

...要求。(4)本作品的不足之处:由于PID参数的不可移植性,面对不同的控制对象参数都需要重新调节。同时对硬件和飞行环境要求比较严格,特别是飞机的重心,飞行环境的亮度要求严格。...

2019-12-06 08:57:20  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7058次浏览 - 2次回复