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2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 10221次浏览 - 2次回复
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....2电机驱动模块方案一：采用步进电机，步进电机的力量相对较大，但是控制相对困难，并且之前在使用过程中会出现抖动过大的状况，且温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 7380次浏览 - 1次回复
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...扰，减速箱存在机械虚位，动力不足。方案二：采用步进电机。优点:步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，步进电机属于开环控制，累计误差小，成本相对低廉。缺点：步...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7334次浏览 - 2次回复
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