G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...，并在OLED上显示目标形状、尺寸、距离，利用PID控制对电机组进行调节，可以自动寻找目标进行测量。整个设计功能实现完整，机械构造精巧，实现了软硬件的充分结合。2系统方案设计与论证本...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 18525次浏览 - 15次回复
简易水情检测系统...
...成熟、成本低廉。本系统主要是进行信号的处理以及电机的控制。经综合考虑，由于STCISW4K61S4单片机中集成了A/D功能，可以把采集到的电平转换成电压，从而可以检测电压，符合题意。故采...
2020-09-03 10:25:37 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 16162次浏览 - 5次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面采用240*128图...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 4940次浏览 - 2次回复
基于DDS双相锁相的微弱信号矢量测量01...
...、与噪声源隔离的方法当用单片机或者其它敏感芯片控制电机等噪声器件时。应该在输出端与噪声之间加隔离电路，如图3。b、模拟地与数字地分离用地线把模拟区和数字区隔离，数字地和模拟地分开，最后在接入...
2019-12-30 09:49:21 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5872次浏览 - 1次回复
B题_上海赛区_上海大学——巡线机器人设计报告...
...得实时角速度输出姿态控制量，控制量转换为PWM去控制电机，从而控制四轴。4.电路与程序设计4.1[/size......
2019-10-28 15:28:27 - 讨论帖 - char_ch - 2019年TI杯国赛作品交流区 16467次浏览 - 9次回复
江苏大学——H题模拟电磁曲射炮总结反思与经验交流...
...跟随控制。云台的偏航角控制。我们组是采用的42步进电机来控制云台的偏航角的，然后结合MPU9250MPL解算得到的偏航角使用PID算法进行偏航角的闭环控制。控制频率为5MS一次，偏航角的...
2019-09-05 09:06:48 - 讨论帖 - secret - 2019年TI杯国赛作品交流区 11621次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】+我难忘的全国大学生电子竞赛经历...
...看会有哪些题目方向，看看是需要准备多大功率或转速的电机，或者舵机；搭架子的铝材、木头之类的；或者小车车架，轮子，摄像头，单片机芯片或者开发版等等。测量组的话，也是要按照清单看看，主要...
2019-06-18 13:03:48 - 讨论帖 - 帅气的小柿子 - 灌水闲聊 55881次浏览 - 39次回复
【电赛公开课】模拟电路基础知识讲座_第25课时_特殊功能放大...
...1片。2)更专业的方案是采用数字控制电机带动高精度机械电位器的方法，如日本ALPS公司推出的系列马达电位器，几十到几百元人民币不等。3065[t......
2019-04-02 10:17:09 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 35384次浏览 - 5次回复
【电赛公开课】模拟电路基础知识讲座_第24课时_电流检测...
...无需共地的负载一般都是终端负载，比如蜂鸣器、喇叭、电机、灯等用电器。2)特别的，对于电机等非线性、强干扰负载，低侧电流检测并不适用。如图5所示，低侧电流检测的基本原理是认为R1......
2019-03-28 10:00:28 - 讨论帖 - 电赛小编 - 课程连载 21127次浏览 - 6次回复
2016年全国大学生电子设计竞赛（F题）直流电子负载设计制作...
...用。专为高电压、高速开关芯片,可以应用于电力供应、电机控制、PWM变流器等领域。方案二：采用IRF540N芯片，具有低的导通内阻、快速开关和低热敏电阻。因为......
2019-02-11 16:08:10 - 讨论帖 - bluesky - 往届赛题 11723次浏览 - 0次回复