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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...适合高精度运动控制步进电机优点转动精度高,不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 6428次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...适合高精度运动控制步进电机优点转动精度高,不需要编码器。可以实现高精度定位和运动控制。适合低速......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5546次浏览 - 0次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

1.2.2电机选择方案一:采用步进电机,可准确控制转速和旋转的角度,但是体积大,质量大,并且需要另配驱动器,成本较高。安装比较复杂。而且需要用编码器将电机速度测试出来,从而控制电机......

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9755次浏览 - 2次回复

c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L293D芯片可以驱动两个二相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9702次浏览 - 1次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

....2电机驱动模块方案一:采用步进电机步进电机的力量相对较大,但是控制相对困难,并且之前在使用过程中会出现抖动过大的状况,且温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降......

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6915次浏览 - 1次回复

G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...

...台的倾斜。舵机使用方便,响应速度快。方案二:采用步进电机,优点是价格便宜,缺点是扭力小,所以加速度小,而且有震动,体积重量较大不宜安装调试。综合考虑,采用舵机进行PID调控稳定性较高,故...

2020-10-20 18:01:53  -  讨论帖  -  李东东  -  2020年TI杯省赛作品交流区 18525次浏览 - 15次回复

自动泊车系统分享...

...采用方案二。3.驱动电机方案的选择方案一:采用两相步进电机,以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调...

2020-09-07 15:06:31  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7777次浏览 - 2次回复

全自动可遥控旗帜升降系统的设计...

...三)方案比较与论证(1)电机的选择方案一:采用步进电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,具有精度高易调控的特点。但是步进电机的力矩会随转速的升高而下降,调速潜力不大。并且...

2020-08-07 09:28:41  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7044次浏览 - 3次回复

双杆风摆设计的分享...

...的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电机步进电机等。采用标准逻辑电平信号控制,具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑输入端,使内部逻辑电路部分在低压...

2020-03-25 09:08:12  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 11168次浏览 - 1次回复

双杆风摆设计报告一...

...的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电机步进电机等。采用标准逻辑电平信号控制,具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑输入端,使内部逻辑电路部分在低压...

2020-01-20 09:06:38  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 6733次浏览 - 3次回复