立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...任意颜色）模拟式（模拟式需要单片机自带AD采集（模拟量采集），采集到的信息更准确，需要在单片机端自己设置阈值来进行判断当前识别的颜色）数字式（他就是基于模拟式，一般......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4927次浏览 - 0次回复
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2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4381次浏览 - 0次回复
TI-RSLK在电子设计竞赛课程中的应用...
本课程与模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理及应用关系十分密切，同时涉及到电路原理、计算机原理、电机学等诸多方面的内容，是一门综合性很强，主要以培养学生提出问题、分析问题、解决问题等实......
2021-03-02 17:53:00 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 4687次浏览 - 3次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳压供电，有效地提高了电能的利用率和单片机的工作效率。同时通过电压自检测电路实现降压的处理，然后经单片机...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8962次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器，把信号反馈到的送单...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8748次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
摘要本系统以TI公司MSP432单片机为主控芯片设计，作为坡道电动行驶小车的检测和控制核心。设计分为6个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4480次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
摘要设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5307次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
...于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。式中...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 11138次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制系统。控制装置采用无线通信技术，控制电动小车驶人指定空车位，并具有自动显示、语音播报、计时计费功能;电动小车采...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7510次浏览 - 3次回复
自动泊车系统分享...
...智能小车组成。其中智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6单片机最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块、舵机等组成。该智能小车采用舵机与直流减速...
2020-09-07 15:06:31 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7155次浏览 - 2次回复
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