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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...任意颜色）模拟式（模拟式需要单片机自带AD采集（模拟量采集），采集到的信息更准确，需要在单片机端自己设置阈值来进行判断当前识别的颜色）数字式（他就是基于模拟式，一般......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4927次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...任意颜色）模拟式（模拟式需要单片机自带AD采集（模拟量采集），采集到的信息更准确，需要在单片机端自己设置阈值来进行判断当前识别的颜色）数字式（他就是基于模拟式，一般......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4381次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
我们队这免费下载模型还能狡辩，还有A题限制ti单片机，我们学校都没人用过，从CSN上花5毛钱买了个历程，然后把本来在stm32的程序移植到432E里面最后拿了个国二，这算不算作弊？都花钱买程序了啊！这...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 5602次浏览 - 2次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...。5，用电器的分析算法是不是一定要在嵌入式芯片或者单片机中完成，信号采集后丢进电脑中分析是否可以？答：不可，学习和识别是同一装置，不可分割。6，H题发挥部分随机增减在用电器中，是指自...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 38535次浏览 - 99次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳压供电，有效地提高了电能的利用率和单片机的工作效率。同时通过电压自检测电路实现降压的处理，然后经单片机...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8962次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器，把信号反馈到的送单...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8748次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
摘要本系统以TI公司MSP432单片机为主控芯片设计，作为坡道电动行驶小车的检测和控制核心。设计分为6个模块:前轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示......
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4480次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
摘要设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5307次浏览 - 0次回复
小车循迹PID算法...
...于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。式中...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 11138次浏览 - 2次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...主要包括车体、电机、超声波等模块;两者都以IAP15W4K58S4单片机作为最小控制系统。控制装置采用无线通信技术，控制电动小车驶人指定空车位，并具有自动显示、语音播报、计时计费功能;电动小车采...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7510次浏览 - 3次回复
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