【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
...2，IO=1.2A、US由55V减小至25V，要求：变换器能够从模式I自动转换到模式II；是只能在电压减小到25v时才能切换吗？还是可以提前切换？答：电压下降过程中切换即可。3，C题...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 36608次浏览 - 99次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...与标准的电压7.2V进行对比，然后单片机根据电压的比值自动调节输出PWM，有效地减小了电压变化对小车运动的影响。另外采用512线增量式编码器进行速度闭环处理，使得小车在行驶过程中更加稳定，能够匀...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8586次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...径所需时间，由PID反馈调整速度，闭环控制，使小车能够自动根据坡道角度改变速度，从而实现在不同坡度下用相同的时间通过指定路径的任务。此外，为了适应坡角较大的斜坡，小车设计有负压吸引装置。在小.....
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 5693次浏览 - 1次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5091次浏览 - 0次回复
【TI-RSLT试用报告】+走迷宫实现过程及学习心得...
...此时程序写起来并不能按照循迹来写。如果读者学习过《自动控制原理》这门课，便可以了解到按照循迹来写相当于给了这个系统一个很大的干扰，系统回到稳定状态需要的时间比较长，如果不能在下一个路口到来之前快...
2019-03-07 17:11:09 - 讨论帖 - 贾浩林 - RSLK小车 22859次浏览 - 14次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
...冲数正常，但是同样配置1~6中任何一个都不一样了，中断自动触发，并不是一个脉冲触发一次，哪怕设置中断优先级最高也不行。实在找不到原因。最后我才用跳线的方式，把定时器3的第2通道与定时器1的第0通...
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6609次浏览 - 3次回复
寻迹小车作品分享...
...。双车追逐与单车竞速赛道完全相同。智能车的构建涉及自动化、机械、计算机等多学科融合。本报告阐述了车模整体构建思路、传感器搭建、主板与驱动设计、以及软件算法设计。其中智能车微控制器采用NXP半...
2018-12-14 16:36:34 - 讨论帖 - 莫见愁 - 2018年TI杯联赛作品交流区 5693次浏览 - 1次回复
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