C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
综上所述，采用方案二。1.2.3寻迹传感器选择方案一：采用ST188光电传感器检测黑方块与白方块,该检测的方法简单，操纵简单，能量消耗较低，质量较轻，成本低，响应时间短，可......
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 8586次浏览 - 2次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用红外传感式模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶与停止。在实验中采用黑白相间的引导线作为智能小车的既定路线,使小车能够完成爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 5091次浏览 - 0次回复
【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...
...写，并最终封装成驱动库开源给大家，方便大家使用。像寻迹模块、红外遥控模块、电机方向及调速相关部分都完成了，基本上都有注释，但难免有bug个，权当抛砖引玉了，大家一起来完善吧。[/......
2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 13260次浏览 - 8次回复
【TI-RSLT试用报告】+走迷宫实现过程及学习心得...
5.走循迹迷宫的算法实现RSLK套件提供的寻迹传感器共有八个，分别连接P7.0至P7.7。在走迷宫时八个寻迹传感器可以提供更多的信息来决策。走迷宫和循迹的难度差别较大，对算法要求较高。经过小组思考...
2019-03-07 17:11:09 - 讨论帖 - 贾浩林 - RSLK小车 22859次浏览 - 14次回复
【TI-RSLK试用报告】+基础上手与视觉巡线...
...电机实现闭环控制。第三部分：寻迹实现轮子能转了之后接下啦就是控制轮子按照我们期望的方式转动即所谓的寻迹。小车上自带了红外和按键出发的传感器，可用于寻迹，但是......
2019-03-05 11:24:00 - 讨论帖 - lu0x69 - RSLK小车 6609次浏览 - 3次回复
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