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成果共赏，竞技荣耀时刻——MSPM0MCU竞赛作品分享...
...成部分o硬件介绍&软件算法：根据题目要求，对数据测量部分进行演示。o作品演示：重要的代码介绍和实现的功能演示。[/font......
2024-04-22 11:26:46 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2465次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
...这部分代码量非常小，只要是学过单片机、懂基础的电路硬件知识的同学都能实现。设计虽然简单但是也有一些设计细节要点需要注意：u红色光源的强度要足够，确保能满足无人机在不同环境光线下都能稳......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4157次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...的难度，特别是在对飞控系统代码框架（硬件驱动层、传感器驱动、传感器滤波、姿态解算、惯性导航、机器视觉、基本飞行控制实现、API函数、导航控制、[font=TimesNewR......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2557次浏览 - 0次回复
TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
...1306开发板测评一1.1开发板硬件概览TI推出的LP_MSPM0L1306开发板的外观如上图所示，主芯片为MSPM0L1306/Q...
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 3572次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-1.9寸彩屏移植过程...
...无法控制背光亮度。下面分为软件SPI移植与硬件SPI移植进行讲解。软件SPI移植当前厂家源码使用的是软件SPI接口，SPI时序部分厂家已经完成，我们只需要将引脚和延时配置...
2023-08-25 11:39:20 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4265次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...选择适用的姿态解算算法需要根据无人机的具体应用、硬件条件和性能要求来权衡。在实际使用中，还需要注意传感器的误差和噪声，通过校准和滤波等方法来提高姿态估计的准确性。移植开源的Fusion实...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
...PWM输出模式。motor_timer_init()：用于初始化电机驱动的硬件定时器。该函数通过配置定时器的参数，包括时钟分频、计数方向、周期和占空比等，设置定时器为PWM模式。moto...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4517次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...支持多种调试接口，如J-Link、ULINK等，以方便连接不同的硬件设备。CMSIS(CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)...
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4978次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...方式。结合梁山派原理图和GD32F470的Datasheet中的2.6.2中的硬件定义就可以获得下面这张分配表，因为GD32并没有推出类似Cubemx这种的图形化配置工具，所以目前只能手动记录了...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3368次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...缘。药品重约200g。硬件相关两个小车均由电池供电。两车之间要能无线通讯。外界不能有任何附加电路与控制装置。[al......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4492次浏览 - 0次回复
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