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成果共赏，竞技荣耀时刻——MSPM0MCU竞赛作品分享...
2、需要补充电路图等报告中缺少的部分；3、需上传工程源代码，代码需规范整洁，方便其它同学重现并验证该功能；[s......
2024-04-22 11:26:46 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 2465次浏览 - 0次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
G题空地协同智能消防系统（无人机部分）无名小哥2023年9月15日[/......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 4157次浏览 - 0次回复
运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
这两个变量是飞行任务管理的重要组成部分，用于确保飞机按照预定的轨迹和航点执行飞行任务。flight_global_cnt和flight_global_cnt2通过递增、重置和条件检查，协同工作以...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2250次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...用理解错乱，不会对任务按流程进行拆分，将部分重复作用的代码“杂乱堆砌”在一起，造成逻辑混乱，实际作用不明。如在下方代码中色块对准函数内部实现有光流速度控制函数，当视......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2557次浏览 - 0次回复
TI【LP_MSPM0L1306开发板】测评——开发板开箱、...
...用Cortex-M0，频率高达32MHz。片上Flash有64KB，RAM为4KB。模拟部分的零漂移和零交叉斩波运算放大器(OPA)和通用放大器(GPAMP)集成高性能外设，在其他家的产品中好像...
2023-10-04 07:14:43 - 讨论帖 - EPTmachine - 嵌入式处理器 3572次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-1.9寸彩屏移植过程...
...植当前厂家源码使用的是软件SPI接口，SPI时序部分厂家已经完成，我们只需要将引脚和延时配置好即可。所以对应接入的屏幕引脚请按照你的需要。这里选择的引脚见表1.2.3.3.1软件SPI接线...
2023-08-25 11:39:20 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4265次浏览 - 0次回复
关于电赛H题测评标准的异议...
...按照题目的本意去解题的而其他队伍包括获奖的队伍大部分都是采用了DDS信号重建的办法把这个题解出来了但这个办法是有违题意的这个办法其实我们在第一天就做出来了但是因为我们三个担心测评的时...
2023-08-13 15:03:13 - 讨论帖 - 阿月浑子 - 灌水闲聊 4571次浏览 - 3次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
...动返回药房，点亮绿色指示灯。发挥部分两个小车协同运送到同一指定的中部病房，小车1到达病房后等待卸载药品，小车2识别病房房号装载药品后启动运送，到达自选暂停点[/b......
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4787次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...转。四元数具有四个分量（q0,q1,q2,q3），其中q0是标量部分，q1、q2和q3是向量部分。四元数相对于欧拉角具有以下优点：避免万向节锁：欧拉角在某些特定姿态下会出现万向节锁...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...式，以实现对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分：比例控制（P）：比例控制是根据误差的大小来调整控制器输出。误差越大，输出调整幅度越大。这种控制方式有助于快速地减小误差，但可...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4258次浏览 - 0次回复
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