立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...ong-yao-xiao-che0_小车扩展板：最主要的板子，驱动电机，舵机，板载国产姿态传感器和磁力计，CAN电路，蜂鸣器等。1_外置蓝牙模块：用国产蓝牙模块做双车通讯2_...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4913次浏览 - 0次回复
TI-RSLK在电子设计竞赛课程中的应用...
...应用关系十分密切，同时涉及到电路原理、计算机原理、电机学等诸多方面的内容，是一门综合性很强，主要以培养学生提出问题、分析问题、解决问题等实践能力为目的的综合应用课程。通过本课程的学习，学生应当初...
2021-03-02 17:53:00 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 5177次浏览 - 3次回复
TI-RSLK介绍与资料索引...
...入门的配套实践教学使用，它包含电源电路、模电数电、电机驱动、编程语言、数据结构、软件算法等等内容。升级版[/fo......
2020-11-17 17:19:30 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 10966次浏览 - 5次回复
C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...
...动坡道行驶小车，由其输出的四路PWM信号控制直流减速TT电机，实现了小车速度可控，匀速行驶的功能。采用HIP4082驱动MOSFET构成驱动电路，通过AMS1117-5.0稳压电路实现单片机的稳...
2020-10-29 13:16:26 - 讨论帖 - gofoo - 2020年TI杯省赛作品交流区 9953次浏览 - 2次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
摘要本系统由主控核心模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 9924次浏览 - 1次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...采用MSP432作为MCU，使用红外对管循迹，舵机转向，PID控制电机实现循迹匀速运行至终点，在终点停车响一声示意。小车的循迹部分采用阵列式红外对管读取木板上黑白相间的点状轨迹路线，使用串口屏作...
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 7131次浏览 - 1次回复
C题_江苏赛区_南京大学_坡道行驶电动小车的设计与制作_电设...
...轮PWM驱动电路、后轮PWM驱动电路、路面黑白线检测模块、电机驱动模块，声音提示模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；后轮PWM驱动用于方向和速度控制，利用PWM技术动态控制电机的转速；路面黑线...
2020-10-23 00:03:05 - 讨论帖 - 陶思阳 - 2020年TI杯省赛作品交流区 4961次浏览 - 0次回复
C题_山东赛区_山东科技大学——智能四驱寻迹小车...
...爬坡寻迹与定点停车，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。本报告详细介绍了红外式传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动...
2020-10-22 21:45:56 - 讨论帖 - tomd - 2020年TI杯省赛作品交流区 6021次浏览 - 0次回复
双轮直立自平衡机器人Sway研究设计...
...反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面采用240*128图...
2020-08-18 09:24:54 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5099次浏览 - 2次回复
全自动可遥控旗帜升降系统的设计...
...全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利...
2020-08-07 09:28:41 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7275次浏览 - 3次回复
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