四旋翼飞行器项目报告...
...要的就是对当前飞行姿态的判断，姿态判断不正确控制再怎么精确也不能使飞机稳定，所以，姿态的解算是飞行器的重点。对于陀螺仪而言，它是对角速度的测定，通对角速度的积分可以得到一个角度值，但是这个角度值...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6352次浏览 - 2次回复
一个月经历“四次国赛”的战队...
...识别。组装完后才发现，飞行器要执行的任务太繁重了，怎么调都调不稳，飞行高度在不停地上下波动。好在赛后无意中忘插了飞行器上的激光传感器连线，发现飞行起来平稳很多。最后终于查出用激光定高程序中的bu...
2019-11-14 10:53:40 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2019年TI杯国赛作品交流区 5972次浏览 - 2次回复
控制类调试怎么办...
如题：问一下那个控制类调参有什么软件吗？比如说一个倒立摆感觉PID参数要疯狂调，有没有比较简单直接的方法？...
2019-07-09 14:15:55 - 讨论帖 - Vera - 测控类 7972次浏览 - 6次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...多了，即便是你用到一个新模块，你看datasheet就大概知道怎么用了。讲完单片机和模块的准备，我们还有什么呢？我们一开始就是准备做的控制类题目，控制类题目本科组就两道，一道估计是四轴飞行器的，...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 14323次浏览 - 4次回复
【电赛经验分享】+我的参赛经历与过程分享...
...拿上去）。评委老师有许多都临时调度的，有许多甚至不怎么了解嵌入式设计。测评开始开门红，一路满分，直到测量PH，我就开口说PH值我们是根据我们实验室的环境进行校准的，可能和这里的仪器测量出来的不....
2019-06-16 16:41:50 - 讨论帖 - 卑鄙的小黄人 - 灌水闲聊 16823次浏览 - 13次回复
【电赛经验分享】+电源组国一经验分享:lol...
...西，但是当时也没学到什么，最多控制电机转一下，连PID怎么用都不知道，最后拿到了2个小题得分，就拿了四川省的三等奖。大一参赛主要是为了增加经验，对我们来说确实很难得。正是有了这些......
2019-06-15 22:56:54 - 讨论帖 - qiang4119 - 灌水闲聊 22486次浏览 - 10次回复
我的四轴专用PID参数整定方法及原理...
首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文...
2019-01-07 17:32:07 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 无人机 8476次浏览 - 2次回复
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