【STM32标准库】无线调参自定义协议...
中断服务函数externfloatBuffer_P,Buffer_I,Buffer_D,Buffer_aim;voidUSART1_IRQHandler(void){s...
2022-11-02 10:56:24 - 讨论帖 - cc323380 - 其它MCU 4378次浏览 - 4次回复
D题_辽宁赛区_大连理工大学——绕障飞行器...
...件电路和软件实现。采用意法半导体的STM32F407VGT6单片机作为控制核心，通过姿态解算算法、PID算法和基于摄像头的图像识别技术及软硬件的配合，规划四旋翼无人机的避障方案，最终......
2020-10-27 22:07:28 - 讨论帖 - rxdreams - 2020年TI杯省赛作品交流区 6635次浏览 - 1次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
非接触物体尺寸形态测量摘要：采用STM32F103C8T6最小核心作为主控模块，设计了主要包含激光测距模块、OpenMV模块、舵机云台模块、OLED显示模块、按键模块和电源模块的非接触式物体尺寸形...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 18233次浏览 - 15次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告四...
摘要:本系统以STM32单片机作为控制系统的检测和控制中心，通过4个无刷电机形成风向。以风力为动力，通过超声波模块实时采集圆盘倾斜度信息，然后采用PID算法进行精确调节，通过不断的...
2019-12-25 08:47:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 6730次浏览 - 1次回复
D题风力悬浮控制装置设计报告一...
...要:本文设计的风力悬浮控制装置采用以32位ARM处理器STM32F103ZET6为核心，完成圆盘在控制装置上方悬浮，根据不同是输入指令，圆盘能够上升到设定的高度完成稳定悬浮、做幅度不...
2019-12-23 09:22:06 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 5908次浏览 - 1次回复
河南赛区_B题巡线机器人_80%_郑州...
...芯片来处理，摄像头OpenMV模块主要用于图像信息采集，经STM32F765单片机分析处理并发送到MSP432P401R飞控核心，根据程序指令调节电机转速以达到任务要求。在飞行过程中，会抓拍一些...
2019-09-03 22:02:12 - 讨论帖 - zheng123 - 2019年TI杯国赛作品交流区 8967次浏览 - 5次回复
2017国赛优秀作品——L题自动泊车系统浙江工贸职业技术...
作者：陈银通陈苏阳金丽华摘要系统采用STM32（STM32F10O3RCT6）作为停车场控制系统和小车控制系统的核心，控制装登通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车，实现小车自动驶...
2019-08-12 13:54:27 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 11445次浏览 - 4次回复
2017国赛优秀作品——B题滚球控制系统中国矿业大学...
...因素，设计制作了基于PID控制的滚球控制系统。本设计以STM32F103RCT6芯片为核心，采用图像处理技术，实现了小球在平板上位置的精确控制。选用STM32F407VET6芯片专门处理OV77...
2019-07-30 10:45:24 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 11370次浏览 - 4次回复
电赛筹备心得分享...
...有余力的条件下再学习一款更高端的单片机，AVR，MSP430，STM32，一点点进阶，即使现在用不上以后的工作生活中也会接触到的。（2）各种传感器控制类的题目几乎都要用到各种各样的......
2019-07-02 13:38:48 - 讨论帖 - 冰月银离 - 灌水闲聊 11518次浏览 - 1次回复
【电赛经验分享】+国赛回忆—2017年全国大学生电子设计竞...
...，基本上硬件开发都是C写的，像最经典的51，现在的热门STM32，K60，MSP430以及Arduino，是用C开发的，即便是Pyboard,也是STM32的MCU，MicroPython使其简...
2019-07-01 17:32:07 - 讨论帖 - 风自启动 - 灌水闲聊 15341次浏览 - 4次回复
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