立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
小车转向的调试与实现怎么实现小车的90度转向？首先，在09_国产IMU移植及姿态解算.md里面我们可以获取到小车的姿态信息，对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。而在08_直流减...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6815次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...下他们各自的找色块例程，熟悉一下如何使用，然后学习怎么划分ROI，感兴趣区，让处理器只在你要求的区域寻找色块。这里我们就选择国产的K210了，他在性能上比openmv强，但是他的软...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6809次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...下他们各自的找色块例程，熟悉一下如何使用，然后学习怎么划分ROI，感兴趣区，让处理器只在你要求的区域寻找色块。这里我们就选择国产的K210了，他在性能上比openmv强，但是他的软...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5955次浏览 - 0次回复
辽宁工程技术大学培训视频观后感...
...砌砖工程师于2022-5-1618:56编辑电赛未来测控题会怎么发展？越来越卷？底层都是别人的？甚至越来越往表面走？未来是不是花钱直接买个作品参赛就得了？往年赛题整体简单分析...
2022-05-14 16:03:13 - 讨论帖 - 砌砖工程师 - 灌水闲聊 6749次浏览 - 2次回复
2018年全国大学生电子设计竞赛TI杯赛题简单回顾和准备经验...
C题：C题要求做一个简易电子负载，我们没有怎么看。简单记录的参赛经验会查看寄存器的数值，会建立函数头文件和函数文件以及添加已有模块的函......
2020-08-27 09:56:34 - 讨论帖 - secret - 课外作品 7042次浏览 - 3次回复
四旋翼飞行器项目报告...
...要的就是对当前飞行姿态的判断，姿态判断不正确控制再怎么精确也不能使飞机稳定，所以，姿态的解算是飞行器的重点。对于陀螺仪而言，它是对角速度的测定，通对角速度的积分可以得到一个角度值，但是这个角度值...
2019-12-06 08:57:20 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 7058次浏览 - 2次回复
【电赛经验分享】+2018年TI杯电子设计竞赛感悟...
...类方向，因为以前玩过小车，调过风力摆……虽然效果不怎么样，但好歹知道点原理……经过一系列的选拔，我处于那个淘汰与参赛的边缘的尴尬境地，然后突然觉得自己不适合做控制类的东西，果断转入了做信号类的题...
2019-07-01 17:26:06 - 讨论帖 - 非大合集 - 灌水闲聊 19420次浏览 - 11次回复
【TI-RSLK试用报告】+远控机器人...
...文档中介绍的可以直接在MDK里选XDS调试器，这里我没找到怎么选，用了另外一种兼容方法，这里说下，供参考。Debug选项卡中找不到XDS调试器，我直接选的CMSIS-DAP，具体见图，可以正常下...
2019-03-27 19:41:08 - 讨论帖 - gsll - RSLK小车 15116次浏览 - 8次回复