立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要考虑后两轮差速问题）四轮驱动+差速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6428次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要考虑后两轮差速问题）四轮驱动+差速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5546次浏览 - 0次回复
坡道行驶小车程序...
...e(140);//调整舵机角度1409.82.2delay(15);RUN(6,10);//后轮差速（右，左），左快右慢}//左转函数voidTurn_...
2022-07-13 10:51:55 - 讨论帖 - mym1901500520 - MSP430 LAUNCHPAD 5631次浏览 - 2次回复
C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...
...离，以保护单片机IO口，利用PWM调速控制能很好的得到差速进而控制方向。综合以上两种方案，选择方案二。1.3电源模块使用BUCK开关电源芯片TPS54......
2020-10-27 20:11:49 - 讨论帖 - lklklk - 2020年TI杯省赛作品交流区 6915次浏览 - 1次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...轴承。前后轮轴高度可调(离地间隙0.75cm/1.65cm)，双滚珠差速。轮胎直径为6.4cm,前轮宽2.7cm,后轮宽3.7cm,采用的优质高性能发泡橡胶材料，坚固耐撞。4...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8069次浏览 - 3次回复
【TI-RSLT试用报告】+走迷宫实现过程及学习心得...
...实现循迹迷宫，因此我们加入了PID算法来计算小车两轮的差速并对1部分的循迹程序进行修改。使得小车可以完成直角弯。并尽量减少了拐弯后小车的晃动幅度。③在对c，d，e三种情况进行思考时我们发现必须...
2019-03-07 17:11:09 - 讨论帖 - 贾浩林 - RSLK小车 24357次浏览 - 14次回复
【TI-RSLK试用】+循迹+红外遥控+资料+视频...
...黑色或白色。控制：对于这种车型，小车的控制当然是差速控制。8路开关，可以把差速分为4个等级，不同等级差速大小不一样，这几个参数影响小车循迹的稳定性，要根据实际情况调整。电机配有编码器，使用定...
2019-03-06 21:45:30 - 讨论帖 - 花子山下 - RSLK小车 22009次浏览 - 14次回复
无线充电电动小车（C题）...
...所述，对小车系统各部分进行校准和精密处理后，几乎无差速波动现象和异常耗电情况。系统的精度和稳定性都有很大的提高。结合上述测试数据，系统完全符合要求，误差在允许范围内，实现全部功能，有些指标还需很...
2019-01-08 17:49:21 - 讨论帖 - 满座衣冠胜雪 - 2018年TI杯联赛作品交流区 41725次浏览 - 19次回复