立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要考虑后两轮差速问题）四轮驱动+差速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6428次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...麻烦，这种对转弯半径要求较高，并且还需要考虑后两轮差速问题）四轮驱动+差速转弯（比如最近比亚迪新出的仰望U8，他的轮子由四个电机**控制，每一个电机可以单独控制轮子实现正转和反转，当左侧两...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5546次浏览 - 0次回复
自动泊车系统—另一种设计方法...
...轴承。前后轮轴高度可调(离地间隙0.75cm/1.65cm)，双滚珠差速。轮胎直径为6.4cm,前轮宽2.7cm,后轮宽3.7cm,采用的优质高性能发泡橡胶材料，坚固耐撞。4...
2020-09-08 11:20:40 - 讨论帖 - secret - 往届赛题 8069次浏览 - 3次回复
【TI-RSLT试用报告】+走迷宫实现过程及学习心得...
...实现循迹迷宫，因此我们加入了PID算法来计算小车两轮的差速并对1部分的循迹程序进行修改。使得小车可以完成直角弯。并尽量减少了拐弯后小车的晃动幅度。③在对c，d，e三种情况进行思考时我们发现必须...
2019-03-07 17:11:09 - 讨论帖 - 贾浩林 - RSLK小车 24357次浏览 - 14次回复