立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...角在某些特定姿态下会出现万向节锁现象，导致某个旋转自由度丢失（在某些特定姿态下，两个旋转轴可能会重合，导致一个旋转自由度丢失）。四元数则没有这个问题，让得旋转表示更加稳定和连续。更高的数值稳...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6544次浏览 - 0次回复
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