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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...角在某些特定姿态下会出现万向节锁现象，导致某个旋转自由度丢失（在某些特定姿态下，两个旋转轴可能会重合，导致一个旋转自由度丢失）。四元数则没有这个问题，让得旋转表示更加稳定和连续。更高的数值稳...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-编译文档...
...简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。Env工具包含了RT-Thread源代码开发编译环境和软件包管理系统。......
2023-07-18 12:00:25 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3040次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。其内置的scons也支持直接编译。硬件工具TTL转USB[s......
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4978次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-编译文档...
...简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。Env工具包含了RT-Thread源代码开发编译环境和软件包管理系统。......
2023-07-17 10:18:17 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3191次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...轮子的直径越小对电机扭矩的要求就越小。在选择的时候自由取舍。检测地图中红线以及检测门口区域（黑色）视觉识别Openmv（现在最火的嵌入式机器视......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4492次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...轮子的直径越小对电机扭矩的要求就越小。在选择的时候自由取舍。检测地图中红线以及检测门口区域（黑色）视觉识别Openmv（现在最火的嵌入式机器视......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3937次浏览 - 0次回复
校赛题分享-滚筒测量装置...
...放置在斜板上（斜板倾角范围为5°~15°），滚筒从斜板上自由滚下，滚出斜板后用手抓住滚筒使其停止，此时滚筒测量装置发出音响报警并显示滚筒在斜板上的放置高度，要求误差≤3mm，测量示意图参考图一。...
2021-08-13 20:29:42 - 讨论帖 - 李高凯 - 往届赛题 6627次浏览 - 2次回复
最小系统板分享-STM32F407ZET6...
...无线接口可焊接Flash芯片3个LED,一个电源指示灯，两个自由控制，可以用来测试板子是否可以正常工作板上支持U-LINK，J-Link烧入程序...
2021-05-05 20:14:03 - 讨论帖 - 陈聪1 - 其它MCU 6120次浏览 - 2次回复
最小系统板设计分享--TMS320F28035...
物料清单（BOM）Gerber文件可自由使用或修改芯片参考资料8300...
2021-05-04 15:43:50 - 讨论帖 - Question - C2000 LAUNCHPAD 9513次浏览 - 2次回复
最小系统板设计分享--STC10F04XE...
...，可怕)。我觉得算优点的优点：1、所有的IO口引出，自由、灵活、操作空间大；2、电源部分有多个排针引出，以备不时之需；3、typec接口供电，图个方便。缺点也挺多的：...
2021-05-02 15:12:48 - 讨论帖 - 童话与梦 - 其它MCU 4256次浏览 - 0次回复
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