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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...度的定位和导航,这在室内导航、隧道和城市高楼间等GPS信号遮挡的环境中尤为重要。比如小车在过隧道时GPS信号就没有了,这时候通过IMU的计算来实现短时间内的位置更新。汽车安全:IMU在汽车安...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6507次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说,PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶,接触面积越大越不容易打滑,在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4927次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...会出现异常的噪音。对于一般的电机控制速度来说,PWM信号最少也得来个1Khz以上吧。轮子选择尽量选择轮子的外部材料为软质橡胶,接触面积越大越不容易打滑,在小车启动和停止的......
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4381次浏览 - 0次回复
【4日16:40更新】2021年电赛问题解答...
A,信号失真度测量装置:1,“本题用于信号失真度测量的主控制器和数据采集器必须使用TI公司的MCU及其片内ADC,不得使用其他片外ADC和数据采集模块(卡)成品”。这个北航可以不用吗...
2021-11-04 11:21:15 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2021年TI杯国赛作品交流区 38535次浏览 - 99次回复
南京信息工程大学|永攀高峰:三个男孩的冠军之路...
心率检测部分是设计中最大的难题。因为芯片收集到的信号不稳定,加上赛场环境杂波非常多,所以需要进行滤波处理。方晓源团队在进行测试时,发现在人员密度低的地方波形特别清楚,而在人员密度高的地方干扰特别大。....
2020-12-15 15:02:21 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5987次浏览 - 2次回复
E题_山东赛区_青岛科技大学_放大器非线性失真装置研究_大力...
...究放大器的非线性失真,且实现了输出无明显失真的正弦信号以及有“顶部失真”、“底部失真”、“双向失真”、“交越失真”的信号(灵活运用了负反馈电路的特性以及二极管的单向导电性)。本装置的主要......
2020-11-20 17:04:28 - 讨论帖 - 大力发展生产力 - 2020年TI杯省赛作品交流区 9318次浏览 - 5次回复
求2015年综合测评题滤出250KHz正弦波的解决方法...
...要求使用555时基电路产生频率为20kHz-50kHz的方波I作为信号源;利用此方波I,可在四个通道输出4种波形:每通道输出方波II、三角波、正弦波I、正弦波II中的一种波...
2020-11-05 14:49:06 - 讨论帖 - ZzKk - 往届赛题 9745次浏览 - 2次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置...
...作在非线性区所引起的失真称为非线性失真,表现为输出信号与输入信号不成线性关系,主要由晶体管等器件的非线性以及静态工作等位置设置的不合适或者输入信号过大两方面原因引起。从分析放大器非线性研...
2020-10-27 21:41:40 - 讨论帖 - 啊啊啊啊啊啊啊 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5000次浏览 - 0次回复
E题_辽宁赛区_大连理工大学——放大器非线性失真研究装置_深...
...避免的振荡或其他谐振产生的二次,三次谐波与实际输入信号叠加,在输出端输出的信号就不单纯是与输入信号完全相同的成分,而是包括了谐波成分的信号,这些多余出来的谐波成分与实际输入信号的对比,用百分比来...
2020-10-27 21:33:20 - 讨论帖 - chenrui2018 - 2020年TI杯省赛作品交流区 8624次浏览 - 3次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...,来对小车的方向和速度进行控制。使用角度传感器,把信号反馈到的送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在坡度不同的情况下按不同的速度行驶;通过L293D驱动芯片以及PWM控制...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8748次浏览 - 1次回复
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