深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统(无人机...
...户自定义航点飞行功能,去通过按键或者地面站设置航点坐标即可完成基础部分飞行任务,有且仅需要做的工作是写IO控制去驱动激光笔点亮、串口通讯用数传去实时发送位置等信......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 6501次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...极管灰度传感器,但是这里我们已经有K210识别到的红**块坐标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移,对于PID控制来说,测量值是...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5377次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
payload最左边的数字(由K210计算坐标得出)识别到的数字,可以是1,2,3,4,5,6,7,8payload最右边的数字(由K210计算坐标得出)识别到的数字,可以...
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5372次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...色块对它来说就是小菜一碟。了解了如何获取到色块中心坐标后,就再运行一下他提供的串口例程然后修改它让他可以传输色块的中心坐标,可以用串口助手在电脑上收到k210发送过来的色块坐标信息后基本就可...
2023-07-12 15:20:10 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6049次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...
...色块对它来说就是小菜一碟。了解了如何获取到色块中心坐标后,就再运行一下他提供的串口例程然后修改它让他可以传输色块的中心坐标,可以用串口助手在电脑上收到k210发送过来的色块坐标信息后基本就可...
2023-07-12 15:14:21 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5072次浏览 - 0次回复
从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...
...户通过ADC按键录入自定义航点飞行功能——支持现场设置坐标参数(全局定位,指哪打哪)[url=https://link.zhihu.com/?target=https%3A......
2023-06-14 22:25:18 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 7253次浏览 - 2次回复
G题_安徽赛区_合肥工业大学——非接触物体尺寸形态测量安...
...态测量系统。系统通过OpenMV进行图像处理,控制板将利用坐标信息通过PWM,控制调控舵机,使其达到目标位置;测量方面,利用摄像头小孔成像原理,计算物体具体尺寸然后将各参数信息发送至OLED显示...
2020-10-20 18:01:53 - 讨论帖 - 李东东 - 2020年TI杯省赛作品交流区 18259次浏览 - 15次回复
安徽省--简易无接触温度测量与身份识别装置(F题)一等奖...
...抽取入参。人脸匹配和对比:采用人脸68特征点的关键坐标进行各个特征点对齐,接着与建立的人脸库中进行对比。口罩检测:通过训练模型管理和PaddleHub的综合应用实现检测人们是否佩戴口罩如...
2020-10-19 22:20:44 - 讨论帖 - lunatic - 2020年TI杯省赛作品交流区 14459次浏览 - 10次回复
F题安徽赛区安徽新华学院大学——简易无接触温度测量与身份识别...
...,也就是每个网格预测两个目标,每个目标的信息有4维坐标信息(中心点坐标与长宽),1个是目标的置信度,还有类别数20,总共就是(4+1)*2+20=30维的向量。利用前边4096...
2020-10-16 16:18:26 - 讨论帖 - 焦家骏 - 2020年TI杯省赛作品交流区 7684次浏览 - 3次回复
图像处理入门篇...
...种不同形式的概念,可能是点,可能是面,还可能是一个坐标空间。在目标跟踪的经典算法粒子滤波中,将一个个的小图像块看做一个个粒子;在子空间理论中,将一系列图像放在一起构建一个成分主空间(例如主成分分...
2020-07-06 10:01:36 - 讨论帖 - secret - 灌水闲聊 12080次浏览 - 0次回复