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电赛难点指南...
...合理分配任务优先级。仿真先行：复杂算法（如图像识别、PID参数）先用MATLAB/Python仿真验证。调试工具：熟练使用示波器、逻辑分析仪抓取时序信号，利用串口打印关键数据...
2025-05-06 08:12:19 - 讨论帖 - huangkeqi - 课程连载 864次浏览 - 0次回复
MSP430F5529编译时提示更新固件点了之后电脑无法识别...
MSP430F5529编译时提示更新固件点了之后电脑无法识别驱动且不能下载程序，这怎么解决...
2024-07-14 16:57:57 - 讨论帖 - yzliuge - MSP430 LAUNCHPAD 2721次浏览 - 2次回复
智能驱动，探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...
任务4：标识的识别·功能要求：o指示标线的识别[font=......
2024-04-22 11:21:13 - 讨论帖 - 电赛小编 - 灌水闲聊 3718次浏览 - 1次回复
深度开源-2023年TI电赛G题空地协同智能消防系统（无人机...
实现航点遍历+视觉识别后激光笔对准，可加以云台辅助控制激光笔，实现在某一范围内激光笔动作，目的是实现快速的灭灯，具体云台单轴还是双轴需要根据实际做的模拟火源光敏电......
2024-02-28 18:09:32 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 5030次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...色块对准函数内部实现有光流速度控制函数，当视觉模块识别到了色块时，case1内部的速度控制函数和色块控制内部的速度控制函数会顺序执行，即同一个控制周期[font=Ti......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3273次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车实现思路...
根据走廊上的标识信息自动识别，寻径将药品送到指定病房，投影要在门口区域内，到了指定病房后，点亮红色指示灯，等待卸载药品。人工卸掉药品后，小车自动熄灭红色指示灯......
2023-08-08 09:46:51 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5617次浏览 - 0次回复
2023电子竞赛K题，出题方有问题...
...的树莓派，接上商业成品的数字麦克风，下载个声音频率识别库，几句话就完事的活，根本涉及不到硬件，也违背了电赛的初衷。所以说这题出的不大好，就看裁判组怎么认可了。如果裁判组认为大赛的工作量和...
2023-08-06 11:12:27 - 讨论帖 - wanglifengzc - 灌水闲聊 3510次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...用的是光电二极管灰度传感器，但是这里我们已经有K210识别到的红**块坐标了。所以在地图中的寻红线是在K210返回来的色块坐标基础上进行的。依靠K210返回来的巡线中线偏移，对于PID控制来...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4644次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-与K210串口...
...立创梁山派与K210串口通信协议框架搭建在K210可以识别到色块和识别数字后，就需要把这些信息传递给立创梁山派了。而立创梁山派也需要控制K210去切换巡线模式和数字识别模式。所以需要规定一...
2023-08-02 10:33:24 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4499次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
..._______#程序运行状态work_mode=0#0是巡线模式，1是数字识别模式#___________________________________________...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5101次浏览 - 0次回复