电赛难点指南...

...:赛前建立常用元件库(如TI的运放、ADC/DAC芯片),熟悉参数手册。三、软件与算法难点难点:实时性要求高(如电机控制、数据采...

2025-05-06 08:12:19  -  讨论帖  -  huangkeqi  -  课程连载 887次浏览 - 0次回复

智能驱动,探索小车未来——MSPM0MCU智能小车应用...

...、红外、激光等),实现距离测量,最远1米,其余具体参数自定。o显示并通过语音播报测量结果;任务4:标识的识别[/siz......

2024-04-22 11:21:13  -  讨论帖  -  电赛小编  -  灌水闲聊 3731次浏览 - 1次回复

使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...

...于0,即不管微分项参数D为多少,最终计算出来的微分项结果恒等于0。在PID三......

2024-02-28 17:57:57  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 3311次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...

...环的调试与实现中是一样的套路):创建相应的PID控制参数的结构体:positional_pid_params_tred_lines_pid;初始化控制结构体并修改kpkikd(...

2023-08-03 10:14:42  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 4669次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...

...义了感兴趣区域(ROIs)和一些用于在图像中查找色块的参数(具体可以去MaixPy的API文档中查找)。设置了在图像中检测色块和在里面绘制连线的参数。共定义了......

2023-08-01 09:37:50  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5132次浏览 - 0次回复

立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...

...数据集采集太多导致K210的内存装载不下的问题,选好Alpha参数就能确定模型的大小)简单来说,实现K210的数字识别就是三步:采集数据集对数据集进行标注开始训练并得到采...

2023-07-31 10:33:49  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 5388次浏览 - 1次回复

立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...

...动员身上,用于测量运动过程中的姿态、速度和加速度等参数,从而分析运动员的动作和技能。同时,IMU也可以用于健康监测,如步行计数、跑步速度等。最常见的的就是各种手环手表了,目前有一些运动鞋在鞋垫下...

2023-07-26 09:34:09  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 6507次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...。核心板上有两个按键可以用来设置参数。一路SDIO-TF卡槽,如果需要记录调试数据,可以移植文件系统,把要记录的数据以CSV格式写入sd卡中,需要查看调试数据时把sd卡中...

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 4927次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...。核心板上有两个按键可以用来设置参数。一路SDIO-TF卡槽,如果需要记录调试数据,可以移植文件系统,把要记录的数据以CSV格式写入sd卡中,需要查看调试数据时把sd卡中...

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 4381次浏览 - 0次回复

从零开始制作一台指哪打哪的无人机——TIFLY飞控用户自定义...

...用户可以不需要自己编程去改飞控代码,就可以实现航点参数的录入,无人机能按照用户录入的航点动作进行自主飞行。这里需要注意的是默认提供的自定义航点自动飞行函数中飞行动作只是对航点的依次遍历,尚不涉及...

2023-06-14 22:25:18  -  讨论帖  -  无名创新  -  无人机 6582次浏览 - 2次回复