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立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...智能车更加精确地控制电机旋转速度和位置,可以提供反馈,提高小车可靠性和稳定性。用步进电机也是不错选择,适合中低速,只要电流足够并且扭矩不超过额定值,设置好细分,你给一个脉冲他就转一......

2023-07-12 15:20:10  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 6809次浏览 - 0次回复

立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-赛题分析...

...智能车更加精确地控制电机旋转速度和位置,可以提供反馈,提高小车可靠性和稳定性。用步进电机也是不错选择,适合中低速,只要电流足够并且扭矩不超过额定值,设置好细分,你给一个脉冲他就转一......

2023-07-12 15:14:21  -  讨论帖  -  立创开发板  -  其它MCU 5955次浏览 - 0次回复

西安电子科技大学|省赛“智多星”,超前部署一骑绝尘...

...,整个系统聚焦在信号流失结构性,也没有进行闭环反馈,总体来说是比较简单题目。”题目虽然简单,却带来了另外挑战,因为所有参赛队伍都是有备而来,大家作品在实现功能上都没有难度,如何让团队...

2020-12-16 10:10:35  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6321次浏览 - 1次回复

武汉大学|乐在其中,是“电赛梦”最好打开方式...

...—经常出现测不到值或者测值不准情况,导致系统无法反馈控制,也无法联调。一开始,他们以为是前级电路硬件问题,后来又以为是软件采样或PID调节不稳问题,但在这些方面改进均未能解决问题。冥思苦想之...

2020-12-15 15:07:48  -  讨论帖  -  电赛小编  -  2020年TI杯省赛作品交流区 6370次浏览 - 1次回复

c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...

...对小车方向和速度进行控制。使用角度传感器,把信号反馈送单片机,使单片机按照预定工作模式控制小车在坡度不同情况下按不同速度行驶;通过L293D驱动芯片以及PWM控制电机...

2020-10-27 20:25:13  -  讨论帖  -  ghdfhdl  -  2020年TI杯省赛作品交流区 9924次浏览 - 1次回复

C题_辽宁赛区_大连理工大学_坡道行驶电动小车_DUT车神...

...屏作为人机交互端口,设定通过规定路径所需时间,由PID反馈调整速度,闭环控制,使小车能够自动根据坡道角度改变速度,从而实现在不同坡度下用相同时间通过指定路径任务。此外,为了适应坡角较大.....

2020-10-27 20:11:49  -  讨论帖  -  lklklk  -  2020年TI杯省赛作品交流区 7131次浏览 - 1次回复

数控直流电流源...

...般工作在闭环状态只要外接几个电阻即可构成具有深度负反馈放大器,故可以在反馈性恒流源电路作比较器,使其各项性能指标得到显著提高。我们采用12位D/A转换器AD767实现D/A转化得到近似线形...

2020-08-31 14:43:12  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 7332次浏览 - 2次回复

双杆风摆设计分享...

...辑电路部分在低压下工作,可以外接检测电阻,将变化是反馈给控制电路。使用L309N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。2系统硬件设计与实现...

2020-03-25 09:08:12  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 11520次浏览 - 1次回复

简易心电图仪...

...,对于o=w。其他频率信号,通过双T网络具有较强反馈,因为双T网络具有良好滤波特性,在仪表电源噪声滤波电路中获得了较为广泛应用,又因为双T网络具有比RC串、并联网络更好选频特性,故...

2020-03-12 09:34:25  -  讨论帖  -  secret  -  灌水闲聊 14019次浏览 - 2次回复

双杆风摆设计报告一...

...辑电路部分在低压下工作,可以外接检测屯阻,将变化量反馈给控制电屯路。使用L209N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。2系统硬件设计...

2020-01-20 09:06:38  -  讨论帖  -  secret  -  往届赛题 6955次浏览 - 3次回复