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使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...于0，即不管微分项参数D为多少，最终计算出来的微分项结果恒等于0。在PID三......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 2557次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车寻红线环的...
...环的调试与实现中是一样的套路）：创建相应的PID控制参数的结构体：positional_pid_params_tred_lines_pid;初始化控制结构体并修改kpkikd（...
2023-08-03 10:14:42 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4017次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...义了感兴趣区域（ROIs）和一些用于在图像中查找色块的参数（具体可以去MaixPy的API文档中查找）。设置了在图像中检测色块和在里面绘制连线的参数。共定义了......
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 4341次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...数据集采集太多导致K210的内存装载不下的问题，选好Alpha参数就能确定模型的大小）简单来说，实现K210的数字识别就是三步：采集数据集对数据集进行标注开始训练并得到采...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4227次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-小车角度环的调试...
...度转向在pid_thread.c中实现：创建相应的PID控制参数的结构体：positional_pid_params_tcar_angle_ring_pid;初始化控制结构体并...
2023-07-27 10:30:14 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4154次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...动员身上，用于测量运动过程中的姿态、速度和加速度等参数，从而分析运动员的动作和技能。同时，IMU也可以用于健康监测，如步行计数、跑步速度等。最常见的的就是各种手环手表了，目前有一些运动鞋在鞋垫下...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 5338次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...和过冲的场景。怎么调节PID呢？如果某个P，I，D参数偏离了原点的PID值，控制效果就会变化。控制效果与各个参数的规律如图所示。截取自：......
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4258次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-Finsh控制台的使用...
...）。在立创梁山派中，用uart0来和PC机通讯，用串口默认参数115200-8-1-N，按下复位按键后就能看到RT-Thread的输出信息了：\|/-RT-Thr...
2023-07-20 10:25:06 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3721次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-软件工具与调试工具介绍...
...个新的串口会话配置窗口。配置串口参数：在串口会话配置窗口中，设置串口参数，如串口号（COMx）、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。这些参数需要与梁山派上的串口设置相匹配。完成设置后，单.....
2023-07-18 11:48:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 4978次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-电路设计...
...继续往下找到第10页可以找到典型应用电路，上面有各个参数的推荐选型的数值。这里我要的是5V输出，结合上面就可以知道具体元件选型参数，都不用自己计算了。要是自己算阻值的话有一个要注意的地方...
2023-07-13 17:52:45 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 3368次浏览 - 0次回复
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