F518，“国一”的摇篮...
...张伟负责写程序，另外两个队友负责硬件电路，因此程序怎么编写以及整体架构的安排都要依靠他这边的实现。如果他在单片机上的方案选择得当，可以大大减轻硬件上的工作量，出错的几率也会小。当时张伟的程序写得...
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