大连理工大学|轻车熟路，国赛告捷...
...赛中小车运动控制单元的实现，三人首先根据稳定循迹，精准转向或者直行的题目要求，迅速讨论得出了一个整体解决方案：对两个主动轮做速度闭环，然后对车做方向闭环以及位置闭环。通过速度闭环来调整方向......
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默契“老战友”省赛初聚首...
...情况所决定的。赛题需要小车沿着黑白相间的赛道去进行循迹，最开始三位同学的设想是采用摄像头监测。但后来大家发现一旦使用摄像头，如果数据和参数测量有误的话，会受到现场诸如灯光等多种因素的影响，导致各...
https://www.nuedc-training.com.cn/index/news/details/new_id/242 - 2020-12-15 - 4638次浏览