TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用...
7750采用项目式教学—“物流循迹小车”项目，以目标为导向，从结果出发，引导学生思考，把控过程提高质量。同时，以赛代课，扩展课堂空间和时间。朱老师在学生的安排上以大......
2021-01-12 10:20:46 - 讨论帖 - 匠牛小兵 - RSLK小车 4461次浏览 - 1次回复
成都信息工程大学|默契“老战友”省赛初聚首...
...情况所决定的。赛题需要小车沿着黑白相间的赛道去进行循迹，最开始三位同学的设想是采用摄像头监测。但后来大家发现一旦使用摄像头，如果数据和参数测量有误的话，会受到现场诸如灯光等多种因素的影响，导致各...
2020-12-15 15:12:41 - 讨论帖 - 电赛小编 - 2020年TI杯省赛作品交流区 5660次浏览 - 2次回复
c题-辽宁赛区-大连理工大学-坡道行驶电动小车...
...电路的设计。关键字：MSP-EXP432P401R单片机红外循迹目录1系统方案...
2020-10-27 22:31:46 - 讨论帖 - masa - 2020年TI杯省赛作品交流区 5441次浏览 - 3次回复
c题_山东赛区_山东科技大学——智能爬坡小车...
...模块，角度信息采集模块，电机驱动控制模块，虚线轨道循迹模块等组成。系统采用采用MSP432单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外传感器获取轨道信息，来对小车的方向和速度进行控制。使...
2020-10-27 20:25:13 - 讨论帖 - ghdfhdl - 2020年TI杯省赛作品交流区 8748次浏览 - 1次回复
小车循迹PID算法...
一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机...
2020-10-14 17:36:19 - 讨论帖 - dlpu_hax - MSP432 LAUNCHPAD 11138次浏览 - 2次回复
山东赛区_A题_80%_山东大学_三轮结构带循迹...
...然整车最后只有280g，但是我们采用了四个红外传感器去循迹，双电机驱动的三轮车，功耗极高，最多只能循迹四圈，方案由此宣告失败。后来了解大，山东赛区基本上没人采用传感器循迹，大多依靠小车本身机械结...
2019-08-28 17:16:52 - 讨论帖 - liujie - 2019年TI杯国赛作品交流区 18226次浏览 - 11次回复
【分享】嵌入式小项目练习-寻迹小车-赛题与流程图...
...安装方式不限，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。3）每个参赛队可以进行3次比赛，取最好成绩作为本队的比赛成绩。4）违规罚分：跑出赛道视......
2019-01-15 15:04:06 - 讨论帖 - wy2589 - 测控类 4655次浏览 - 3次回复
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