stm32f105调用出错...
...电平，然后利用B9采集B8的脉宽，为啥加上TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断,允许CC1IE捕获中这句就不...
2020-07-14 10:47:21 - 讨论帖 - wy2589 - 灌水闲聊 12907次浏览 - 3次回复
无人机转向求助...
...序voidTIM3_IRQHandler(void)//TIM3中断{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)//检...
2019-07-17 10:58:12 - 讨论帖 - 春风十里 - 无人机 3738次浏览 - 1次回复