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运用ChatGPT辅助新手学习躺赢者PRO飞控二次开发示例...
...=0;if(flight_subtask_cnt==0){Flight.yaw_ctrl_mode=COUNTER_CLOCKWISE;...
2024-02-28 18:03:21 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3343次浏览 - 0次回复
使用通用MCU实现TI无人机飞行任务的快速二次开发...
...bstask_Demo.c和Developer_Mode.c两个程序文件，其中在Substask_Demo.c内负责对具体飞行任务中每个阶段的无人机的飞行动作、航点位......
2024-02-28 17:57:57 - 讨论帖 - 无名创新 - 无人机 3979次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-1.69寸彩屏模块移植过程...
...WdfVG9rZW46TUZubWJ3VXd0b2pRbTR4U0ZIVWNSSzVPbjBlXzE2OTMyNzI5NzI6MTY5MzI3NjU3Ml9WNA规格参数工作...
2023-08-29 09:35:22 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6000次浏览 - 0次回复
【立创·梁山派GD32F4】-1.9寸彩屏移植过程...
...HBfVG9rZW46SXAwaGJxS1Y1b1NBUEd4c1BWWWM0WkJMblVlXzE2OTI5MzQzNjI6MTY5MjkzNzk2Ml9WNA图1.2.2.2尺寸参...
2023-08-25 11:39:20 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5825次浏览 - 0次回复
立创梁山派-21年电赛F题-智能送药小车-按键检测的消抖和实...
...}rt_thread_startup(thread);/*lowleveldrive*/rt_pin_mode(KEY1_PIN,...
2023-08-04 10:02:04 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 5843次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210功能实...
...sor.QVGA)#SetframesizetoQVGA(320x240)#kpu=KPU()#kpu.load_kmodel("/sd/KPU/mnist/u...
2023-08-01 09:37:50 - 讨论帖 - 立创开发板 - 其它MCU 6043次浏览 - 0次回复
立创·梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-K210的KP...
...时器配置，接到IO15引脚tim=Timer(Timer.TIMER0,Timer.CHANNEL0,mode=Timer.MODE_PWM)beep=PWM(tim,fr...
2023-07-31 10:33:49 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6637次浏览 - 1次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-国产IMU移植及...
...//SPICSgpiorcu_periph_clock_enable(SPI_CS_GPIO_CLK);gpio_mode_set(SPI_CS_GPIO_P...
2023-07-26 09:34:09 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 7749次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...
...xY4BgIaPiFEEs4e4d9KWs2m31aLRowYMCAgRxI4mu323XPMGPMxUtcWkFESE1NxZAhQ7BmzRqfnSwGAgtCCGia5kKApePM3SL...
2023-07-25 10:05:40 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6302次浏览 - 0次回复
立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-电机驱动-舵机-...
上图中的CxOUT就是对应的引脚输出的PWM波了，在PWMMODE0模式下，当CNT（计数器值）小于CHxVAL引脚输出低电平，当CNT（计数器值）大于CHxVAL引脚就输出高电平。该项目...
2023-07-24 11:20:16 - 讨论帖 - 立创开发板 - 2021年TI杯国赛作品交流区 6849次浏览 - 0次回复
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