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立创梁山派开发板-21年电赛F题-送药小车-直流减速电机PI...

...对系统的精确控制。PID控制的三个主要组成部分:比例控制(P):比例控制是根据误差的大小来调整控制器输出。误差越大,输出调整幅度越大。这种控制方式有助于快速地减小误差,但可能导致系统...

2023-07-25 10:05:40  -  讨论帖  -  立创开发板  -  2021年TI杯国赛作品交流区 4258次浏览 - 0次回复

C题_湖南赛区_湖南科技大学——坡道行驶电动小车_飞翔的荷兰...

...求,我们设计了一个坡道行驶的四轮电动小车。此小车由ST188光电传感器,独立按键,OLED,SYN6288语音播报,HIP4082驱动电路和直流减速TT电机构成。小车在铺设画有1cm×1cm黑白...

2020-10-29 13:16:26  -  讨论帖  -  gofoo  -  2020年TI杯省赛作品交流区 8586次浏览 - 2次回复

福建省_电流信号检测装置...

本系统主要是以STM32为核心控制器件,通过功率放大电路、I/V转换电路、程控放大电路、滤波电路、偏置电路、比较器等模块,实现对电流信号的检测,并显示电流信号的峰峰值、频率、谐波分量......

2018-09-18 20:03:54  -  讨论帖  -  wsx  -  2018年TI杯联赛作品交流区 4548次浏览 - 3次回复